/**
* Ricevi i pacchetti inviati dalle boards, e sincronizza tutte le boards sul timestamp corrente
*/
public List <Pacchetto> receivePackets()
{
List <Pacchetto> packet_list = new List <Pacchetto>();
byte[] buffer = new byte[1024];
writeDebugLine_("In attesa di ricevere dati");
// ricevo #pacchetti
receiveBytes(buffer, 4);
int packet_number = IPAddress.NetworkToHostOrder(BitConverter.ToInt32(buffer, 0));
writeDebugLine_("Numero di pacchetti da ricevere: " + packet_number);
// ricevo i pacchetti
for (int i = 0; i < packet_number; i++)
{
Pacchetto packet = Pacchetto.RiceviPacchetto(this);
packet_list.Add(packet);
}
writeDebugLine_("Pacchetti ricevuti");
// mi sincronizzo con le altre boards
waitForTimeSync_();
// invio timestamp
int epoch = EspServer.getUnixEpoch();
int network_epoch = IPAddress.HostToNetworkOrder(epoch);
socket_.Send(BitConverter.GetBytes(network_epoch), 4, SocketFlags.None);
writeDebugLine_("Timestamp inviato: " + epoch);
return(packet_list);
}
public int CountLast5MinutesPhones(int nBoards, int threshold = 0)
{
if (nBoards < 2)
{
return(-1);
}
int time = EspServer.getUnixEpoch() - 300;
string query = " SELECT COUNT(DISTINCT P1.MAC)" + VarQuery(nBoards, time, threshold);
using (MySqlConnection connessione = new MySqlConnection("Database=" + Database + ";" + "Server=" + Server + ";" + "Port=3306;" + "UID=" + Uid + ";" + "Password="******";"))
using (MySqlCommand cmd = connessione.CreateCommand())
{
try
{
connessione.Open();
cmd.CommandText = query;
using (var dataReader = cmd.ExecuteReader())
{
Connesso = true;
if (dataReader.Read())
{
return(dataReader.GetInt32(0));
}
else
{
return(-1);
}
}
}
catch (MySqlException e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("MySqlException catched." + e.ToString());
Connesso = false;
return(-100);
}
}
}
public List <string> CountHiddenPhones(DatiDispositivo p, double threshold)
{
int time = EspServer.getUnixEpoch() - 60;
List <string> list = new List <string>();
string query = "SELECT MAC " +
"FROM posizioni WHERE global = 1 AND timestamp > " + time +
" AND ABS(x - " + p.Posizione.Ascissa.ToString(CultureInfo.InvariantCulture) + ") < " + threshold.ToString(CultureInfo.InvariantCulture) +
" AND ABS(y - " + p.Posizione.Ordinata.ToString(CultureInfo.InvariantCulture) + ") < " + threshold.ToString(CultureInfo.InvariantCulture) +
" AND MAC <> '" + p.MAC_Address + "'";
using (MySqlConnection connessione = new MySqlConnection("Database=" + Database + ";" + "Server=" + Server + ";" + "Port=3306;" + "UID=" + Uid + ";" + "Password="******";"))
using (MySqlCommand cmd = connessione.CreateCommand())
{
try
{
connessione.Open();
cmd.CommandText = query;
using (var dataReader = cmd.ExecuteReader())
{
while (dataReader.Read())
{
list.Add(dataReader.GetString(0));
}
Connesso = true;
return(list);
}
}
catch (MySqlException e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("MySqlException catched." + e.ToString());
Connesso = false;
return(null);
}
}
}
/** Initializza la board
* Client: <HI BoardID>
* Server: <HI>
* Client: aspetta di ricevere il timestamp
* Server: aspetta che tutte le boards si connettano
* Server: <GO timestamp>
*/
public bool initialize()
{
const int PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH = 2;
if (socket_ == null) // || !socket_.Connected)
{
return(false);
}
byte[] buffer = new byte[512 * 1024];
// ricevo HI
receiveBytes(buffer, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH);
writeDebugLine_("Aspetto HI");
String msg = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH);
if (msg != "HI")
{
writeDebugLine_("ERRORE, messaggio inaspettato: " + msg);
socket_.Close();
return(false);
}
// ricevo BoardID 4 bytes
receiveBytes(buffer, 4);
board_id_ = IPAddress.NetworkToHostOrder(BitConverter.ToInt32(buffer, 0));
writeDebugLine_("ID board ottenuto");
// segnalo board in inizializzazione
try
{
setBoardStatus_("Waiting", board_id_);
}
// verifica che l'IDBoard sia valido
catch (IndexOutOfRangeException ex)
{
writeDebugLine_("ERRORE, IDBoard non corretto: " + board_id_);
socket_.Close();
return(false);
}
// ricevo MAC 6 bytes
receiveBytes(buffer, 6);
Byte[] mac_address = new Byte[6];
Array.Copy(buffer, 0, mac_address, 0, 6);
py_address_ = new PhysicalAddress(mac_address);
writeDebugLine_("MAC ottenuto " + py_address_);
// rispondo HI
msg = "HI";
Encoding.ASCII.GetBytes(msg, 0, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH, buffer, 0);
writeDebugLine_("Invio HI");
socket_.Send(buffer, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH, SocketFlags.None);
// mi sincronizzo con tutte le altre boards
waitForTimeSync_();
// invia GO timestamp
msg = "GO";
Encoding.ASCII.GetBytes(msg, 0, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH, buffer, 0);
writeDebugLine_("Invio GO");
socket_.Send(buffer, PROTOCOL_MESSAGE_LENGTH, SocketFlags.None);
int network_epoch = IPAddress.HostToNetworkOrder((int)EspServer.getUnixEpoch());
socket_.Send(BitConverter.GetBytes(network_epoch), 4, SocketFlags.None);
return(true);
}
/// <summary>
/// se abbiamo almeno 2 schede, ricerca nel database la tupla(Distinct) MAC,timestamp,global,hash, ID scheda i,RSSI scheda i
/// all'interno di pacchetti in cui prendendo in considerazione dati di schede diverse riguardanti lo stesso MAC (i-esimo)
/// la cui differenza di timestamp (tra dati diversi) sia entro una certa soglia (si riferisca alla stessa lettura) e il cui
/// timestamp sia entro il minuto di ricerca , prese queste tuple calcola i punti di intersezione tramite i metodi dei cerchi
/// ed infine li aggiunge ad una lista
/// </summary>
/// <param name="nBoards">numero di schede presenti</param>
/// <param name="threshold">soglia del timestamp tra dati diversi</param>
/// <returns>lista di punti di intersezione</returns>
public List <DatiDispositivo> GetLastMinuteData(int nBoards, int threshold = 0)
{
try
{
if (nBoards < 2)
{
return(null);
}
int time = EspServer.getUnixEpoch() - 60;
//Create a list to store the result
List <DatiDispositivo> list = new List <DatiDispositivo>();
using (MySqlConnection connessione = new MySqlConnection("Database=" + Database + ";" + "Server=" + Server + ";" + "Port=3306;" + "UID=" + Uid + ";" + "Password="******";"))
using (MySqlCommand cmd = connessione.CreateCommand())
{
connessione.Open();
//Create Query
StringBuilder builder = new StringBuilder();
builder.Append("SELECT DISTINCT P1.MAC, P1.timestamp, P1.global, P1.hash");
for (int i = 0; i < nBoards; i++)
{
builder.Append(", P").Append(i + 1).Append(".ID_scheda, P").Append(i + 1).Append(".RSSI");
}
builder.Append(VarQuery(nBoards, time, threshold));
//Create Command
cmd.CommandText = builder.ToString();
cmd.ExecuteNonQuery();
using (MySqlDataReader dataReader = cmd.ExecuteReader())
{
while (dataReader.Read())
{
string mac = dataReader.GetString(0);
int timestamp = dataReader.GetInt32(1);
bool global = dataReader.GetBoolean(2);
List <Cerchio> cerchi = new List <Cerchio>();
for (int i = 0; i < nBoards; i++)
{
int id = dataReader.GetInt32(4 + i * 2);
int rssi = dataReader.GetInt32(5 + i * 2);
cerchi.Add(new Cerchio(GetScheda(id).Punto, rssi));
}
Punto point = Cerchio.Intersezione(cerchi);
if (!(Double.IsNaN(point.Ascissa) || Double.IsNaN(point.Ordinata)))
{
if (point.isInside(schede))
{
DatiDispositivo p = new DatiDispositivo(mac, timestamp, point, global);
list.Add(p);
}
else
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Geofence discarded: (" + point.Ascissa + "; " + point.Ordinata + ")");
}
}
}
}
InserisciPosizioni(list, connessione);
}
Connesso = true;
return(list);
}
catch (KeyNotFoundException e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("idBoard not found..." + e.ToString());
throw e;
}
catch (MySqlException e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("MySqlException catched." + e.ToString());
Connesso = false;
return(null);
}
catch (Exception e)
{
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Caught exception: " + e.ToString());
return(null);
}
}
public chartDataHandler(MainWind window, int nBoards, EspServer esp_client, DBConnect dbC, CartesianChart scatterChart, CartesianChart fiveMinutesChart, Action errorAction)
{
_window = window;
_nBoards = nBoards;
_esp_server = esp_client;
_statCalc = new StatCalc(dbC);
_errorAction = errorAction;
_cts = new CancellationTokenSource();
_ct = _cts.Token;
this.scatterChart = scatterChart;
this.fiveMinutesChart = fiveMinutesChart;
boardsPos = new ChartValues <Scheda>();
hiddenPhonePos = new ChartValues <DatiDispositivo>();
phonePos = new ChartValues <DatiDispositivo>();
selectedPhonePos = new ChartValues <DatiDispositivo>();
scatterChart.Series.Add(new ScatterSeries(boardsPos)
{
Title = "Schede",
MinPointShapeDiameter = 15,
PointGeometry = DefaultGeometries.Triangle,
StrokeThickness = 4,
Fill = System.Windows.Media.Brushes.Transparent,
Stroke = Utils.green
});
scatterChart.Series.Add(new ScatterSeries(phonePos)
{
Title = "Dispositivi Visibili",
MinPointShapeDiameter = 15,
PointGeometry = DefaultGeometries.Diamond,
StrokeThickness = 4,
Fill = System.Windows.Media.Brushes.Transparent,
Stroke = Utils.orange,
});
scatterChart.Series.Add(new ScatterSeries(hiddenPhonePos)
{
Title = "Dispositivi Nascosti",
MinPointShapeDiameter = 15,
PointGeometry = DefaultGeometries.Diamond,
StrokeThickness = 4,
Fill = System.Windows.Media.Brushes.Transparent,
Stroke = Utils.purple
});
scatterChart.Series.Add(new ScatterSeries(selectedPhonePos)
{
Title = "MAC selezionato",
MinPointShapeDiameter = 20,
PointGeometry = DefaultGeometries.Cross,
StrokeThickness = 4,
Fill = System.Windows.Media.Brushes.Transparent,
Stroke = Utils.red
});
scatterChart.AxisX.Add(new Axis
{
MinValue = -2,
MaxValue = 2,
LabelFormatter = x => Math.Round(x, 2).ToString(),
Title = "posizione [m]"
});
scatterChart.AxisY.Add(new Axis
{
MinValue = -2,
MaxValue = 2,
LabelFormatter = x => Math.Round(x, 2).ToString(),
Title = "posizione [m]"
});
InitializeFiveMinuteChart();
Axis xAxis = new Axis();
Axis yAxis = new Axis();
xAxis.Separator.Step = 1;
xAxis.FontSize = 15;
xAxis.Title = "Tempo [minuti]";
yAxis.FontSize = 15;
yAxis.Title = "Numero dispositivi";
yAxis.Separator.Step = 1;
xAxis.MinValue = 0;
xAxis.MaxValue = 5;
yAxis.MinValue = 0;
yAxis.MaxValue = 10;
fiveMinutesChart.AxisX.Add(xAxis);
fiveMinutesChart.AxisY.Add(yAxis);
scatterChart.Series[0].Configuration = Mappers.Xy <Scheda>().X(b => b.Punto.Ascissa).Y(b => b.Punto.Ordinata);
scatterChart.Series[0].Values = boardsPos;
scatterChart.Series[1].Configuration = Mappers.Xy <DatiDispositivo>().X(b => b.Posizione.Ascissa).Y(b => b.Posizione.Ordinata);
scatterChart.Series[1].Values = phonePos;
scatterChart.Series[2].Configuration = Mappers.Xy <DatiDispositivo>().X(b => b.Posizione.Ascissa).Y(b => b.Posizione.Ordinata);
scatterChart.Series[2].Values = hiddenPhonePos;
scatterChart.Series[3].Configuration = Mappers.Xy <DatiDispositivo>().X(b => b.Posizione.Ascissa).Y(b => b.Posizione.Ordinata);
scatterChart.Series[3].Values = selectedPhonePos;
scatterChart.Series[0].LabelPoint = point => string.Format("ID scheda: {0}\n X:{1} Y:{2}",
((Scheda)point.Instance).ID_scheda,
Math.Round(((Scheda)point.Instance).Punto.Ascissa, 2),
Math.Round(((Scheda)point.Instance).Punto.Ordinata, 2));
scatterChart.Series[1].LabelPoint = point => string.Format(" MAC: {0}\n Timestamp:{1} \n X:{2} Y:{3}",
Utils.Formatta_MAC_Address(((DatiDispositivo)point.Instance).MAC_Address),
Utils.UnixTimestampToDateTime(((DatiDispositivo)point.Instance).Timestamp),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ascissa, 2),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ordinata, 2));
scatterChart.Series[2].LabelPoint = point => string.Format(" MAC: {0}\n Timestamp:{1} \n X:{2} Y:{3}",
Utils.Formatta_MAC_Address(((DatiDispositivo)point.Instance).MAC_Address),
Utils.UnixTimestampToDateTime(((DatiDispositivo)point.Instance).Timestamp),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ascissa, 2),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ordinata, 2));
scatterChart.Series[3].LabelPoint = point => string.Format(" MAC: {0}\n Timestamp:{1} \n X:{2} Y:{3}",
Utils.Formatta_MAC_Address(((DatiDispositivo)point.Instance).MAC_Address),
Utils.UnixTimestampToDateTime(((DatiDispositivo)point.Instance).Timestamp),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ascissa, 2),
Math.Round(((DatiDispositivo)point.Instance).Posizione.Ordinata, 2));
t = new Thread(new ThreadStart(this.ReceiverFunc));
t.Start();
}
