public serializableBTRemote(SerializableVector3 _orientation, SerializableVector3 _rotationRate, SerializableVector3 _acceleration)
 {
     orientation  = _orientation;
     rotationRate = _rotationRate;
     acceleration = _acceleration;
 }
 public serializableGyroscope(SerializableQuaternion a, SerializableVector3 uA)
 {
     attitude         = a;
     userAcceleration = uA;
 }
 public serializableWikiCam(SerializableVector3 p, SerializableQuaternion r)
 {
     camPosition = p;
     camRotation = r;
 }
 public serializableTransform(SerializableVector3 p, SerializableQuaternion r)
 {
     position = p;
     rotation = r;
 }