public void Pathfind(Agente agent, Estado inicial, Estado final, Labirinto maze)
{
Console.WriteLine("Você quer ver a animação? 0 pra não E 1 pra sim");
mostrarAnimacao = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (mostrarAnimacao == 1)
{
maze.mostraLabirinto();
}
inicial.h = distEuclidiana(inicial, final);
inicial.g = 0;
inicial.f = inicial.g + inicial.h;
inicial.pai = null;
Estado atual;
Estado antigo;
Estado auxiliar;
atual = inicial;
antigo = atual;
while (atual.posX != final.posX || atual.posY != final.posY)
{
Console.Clear();
agent.ir(maze, atual, antigo, mostrarAnimacao);
if (mostrarAnimacao == 1)
{
maze.mostraLabirinto();
System.Threading.Thread.Sleep(150);
Console.Clear();
}
if (atual.posX == final.posX && atual.posY == final.posY)
{
break;
}
Vizinhos = olhaVizinhos(maze, atual, final, agent);
Vizinhos.Sort((x, y) => x.f.CompareTo(y.f)); // sort
auxiliar = Vizinhos[0];
if (auxiliar.f <= atual.f)
{
antigo = atual; // pega a posição anterior
atual = Vizinhos[0];
}
Vizinhos.Clear();
}
maze.mostraCaminho(atual, maze);
//Console.Clear();
maze.mostraLabirinto();
}
public void Pathfind(Agente agent, Estado inicial, Estado final, Labirinto maze)
{
Console.WriteLine("Você quer ver a animação? 0 pra não E 1 pra sim");
mostrarAnimacao = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (mostrarAnimacao == 1)
{
maze.mostraLabirinto();
}
inicial.h = distEuclidiana(inicial, final);
inicial.g = 0;
inicial.pai = null;
Aberta.Add(inicial);
Estado atual;
Estado antigo;
atual = inicial;
while (Aberta.Any())
{
Console.Clear();
Aberta.Sort((x, y) => x.f.CompareTo(y.f)); // sort
antigo = atual;
atual = Aberta[0];
Aberta.RemoveAt(0);
Fechada.Add(atual);
agent.ir(maze, atual, antigo, mostrarAnimacao);
if (mostrarAnimacao == 1)
{
maze.mostraLabirinto();
System.Threading.Thread.Sleep(150);
Console.Clear();
}
if (atual.posX == final.posX && atual.posY == final.posY)
{
break;
}
adicionaVizinhos(maze, atual, final, agent);
}
maze.mostraCaminho(atual, maze);
//Console.Clear();
maze.mostraLabirinto();
}