public static void InitModules(ModuleTCA TCA)
{
TCA.DeleteModules();
foreach (var core_field in ModuleTCA.CoreModuleFields)
{
var module = create_module(core_field.FieldType, TCA);
if (module == null)
{
continue;
}
core_field.SetValue(TCA, module);
TCA.AllModules.Add(module);
}
foreach (var mtype in Pipeline)
{
var module = create_module(mtype, TCA);
if (module == null)
{
continue;
}
TCA.ModulesDB.Add(mtype, module);
if (mtype.IsSubclassOf(typeof(AutopilotModule)))
{
TCA.AutopilotPipeline.Add(module);
}
else
{
TCA.ModulePipeline.Add(module);
}
TCA.AllModules.Add(module);
}
TCA.AllModules.ForEach(m => m.Init());
}
