/// <summary>
/// Crea una línea en base a sus puntos extremos
/// </summary>
/// <param name="start">Punto de inicio</param>
/// <param name="end">Punto de fin</param>
/// <returns>Línea creada</returns>
public static TgcLine fromExtremes(Vector3 start, Vector3 end)
{
TgcLine line = new TgcLine();
line.pStart = start;
line.pEnd = end;
line.updateValues();
return line;
}
/// <summary>
/// Crea una línea en base a sus puntos extremos
/// </summary>
/// <param name="start">Punto de inicio</param>
/// <param name="end">Punto de fin</param>
/// <returns>Línea creada</returns>
public static TgcLine fromExtremes(Vector3 start, Vector3 end)
{
TgcLine line = new TgcLine();
line.pStart = start;
line.pEnd = end;
line.updateValues();
return(line);
}
/// <summary>
/// Crea mallas a modo Debug para visualizar la configuración del esqueleto
/// </summary>
public void buildSkletonMesh()
{
//Crear array para dibujar los huesos y joints
Color jointsColor = Color.Violet;
Color bonesColor = Color.Yellow;
Vector3 jointsSize = new Vector3(2, 2, 2);
Vector3 ceroVec = new Vector3(0, 0, 0);
skeletonRenderJoints = new TgcBox[bones.Length];
skeletonRenderBones = new TgcLine[bones.Length];
int boneColor = Color.Yellow.ToArgb();
//Actualizar jerarquia
for (int i = 0; i < bones.Length; i++)
{
TgcSkeletalBone bone = bones[i];
//Es hijo o padre
if (bone.ParentBone == null)
{
skeletonRenderBones[i] = null;
}
else
{
//Crear linea de hueso para renderziar esqueleto
TgcLine boneLine = new TgcLine();
boneLine.PStart = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.MatFinal);
boneLine.PEnd = TgcVectorUtils.transform(ceroVec, bone.ParentBone.MatFinal);
boneLine.Color = bonesColor;
skeletonRenderBones[i] = boneLine;
}
//Crear malla de Joint para renderizar el esqueleto
TgcBox jointBox = TgcBox.fromSize(jointsSize, jointsColor);
jointBox.AutoTransformEnable = false;
skeletonRenderJoints[i] = jointBox;
}
}