/// <summary>
/// Обработчик события rtcpHandler.CreatedRtcpSenderReport
/// </summary>
/// <param name="packet">RTCP пакет отправителя данных (камеры)</param>
private void rtcpHandler_CreatedRtcpSenderReport(RtcpSenderReportPacket packet)
{
lock (locker)
{
if (senderSSRC == 0)
{
senderSSRC = packet.SenderSSRC;
}
if (senderReportCount == 0)
{
uint timestamp = packet.RTPTimestamp;
uint msec = (uint)(Math.Round((double)packet.TimestampLSW / (double)uint.MaxValue, 3) * 1000);
DateTime time = new DateTime(1900, 1, 1).AddSeconds(packet.TimestampMSW).AddMilliseconds(msec);
TimeSpan offset = TimeZone.CurrentTimeZone.GetUtcOffset(time);
time = time + offset;
if (initTimestamp != 0)
{
double msecSinceStart = (double)(timestamp - initTimestamp) / sampleFrequency * 1000;
time -= TimeSpan.FromMilliseconds(msecSinceStart);
if (time != startRtpSessionTime)
{
startRtpSessionTime = time;
OnSessionTimeCorrecting(initTimestamp, startRtpSessionTime);
//Logger.Write(String.Format("StartSessionTime={0}", startRtpSessionTime.ToString("HH:mm:ss.fff")), EnumLoggerType.DebugLog);
}
}
}
rtpTimestamp = packet.RTPTimestamp;
ntpTimestampLSW = packet.TimestampLSW;
ntpTimestampMSW = packet.TimestampMSW;
senderReportTime = DateTime.Now;
senderReportCount++;
}
}
/// <summary>
/// Обработчик события rtcpHandler.CreatedRtcpSenderReport
/// </summary>
/// <param name="packet">RTCP пакет отправителя данных (камеры)</param>
private void rtcpHandler_CreatedRtcpSenderReport(RtcpSenderReportPacket packet)
{
lock (locker)
{
if (senderSSRC == 0)
{
senderSSRC = packet.SenderSSRC;
}
if (senderReportCount == 0)
{
uint timestamp = packet.RTPTimestamp;
uint msec = (uint)(Math.Round((double)packet.TimestampLSW / (double)uint.MaxValue, 3) * 1000);
DateTime time = new DateTime(1900, 1, 1).AddSeconds(packet.TimestampMSW).AddMilliseconds(msec);
TimeSpan offset = TimeZone.CurrentTimeZone.GetUtcOffset(time);
time = time+offset;
if (initTimestamp != 0)
{
double msecSinceStart = (double)(timestamp - initTimestamp) / sampleFrequency * 1000;
time-= TimeSpan.FromMilliseconds(msecSinceStart);
if (time != startRtpSessionTime)
{
startRtpSessionTime = time;
OnSessionTimeCorrecting(initTimestamp, startRtpSessionTime);
//Logger.Write(String.Format("StartSessionTime={0}", startRtpSessionTime.ToString("HH:mm:ss.fff")), EnumLoggerType.DebugLog);
}
}
}
rtpTimestamp = packet.RTPTimestamp;
ntpTimestampLSW = packet.TimestampLSW;
ntpTimestampMSW = packet.TimestampMSW;
senderReportTime = DateTime.Now;
senderReportCount++;
}
}
/// <summary>
/// Обрабатывает пришедшие данные и вызывает всякие события
/// </summary>
/// <param name="data">Указатель область памяти,
/// где располагаются данные RTCP пакета</param>
/// <param name="count">Размер области памяти в байтах</param>
public void CreateRtcpPacket(IntPtr data, int count)
{
Marshal.Copy(data, buffer, 0, count);
// сейчас в массиве buffer содержится один или более RTCP пакетов
// их нужно обработать в цикле
// сначала обрабатывается первый пакет, который находится в начале
// буфера, потом данные в буфере сдвигаются к началу, и т. д.,
// пока не будут обработаны все пакеты
while (count > 0)
{
int version = buffer[0] >> 6;
if (version != 2)
{
return;
}
bool padding = (buffer[0] & _00100000) == _00100000;
RtcpPacketType packetType = (RtcpPacketType)buffer[1];
int length = (BigEndian.ReadUInt16(buffer, 2) + 1) * 4;
switch (packetType)
{
case RtcpPacketType.SenderReport:
RtcpSenderReportPacket packet = new RtcpSenderReportPacket();
packet.Version = (byte)(buffer[0] >> 6);
packet.Padding = ((buffer[0] & _00100000) == _00100000);
packet.ReceptionReportCount = (byte)(buffer[0] & _00011111);
packet.PayloadType = RtcpPacketType.SenderReport;
packet.SenderSSRC = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 4);
packet.TimestampMSW = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 8);
packet.TimestampLSW = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 12);
packet.RTPTimestamp = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 16);
packet.SenderPacketCount = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 20);
packet.SenderOctetCount = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 24);
CreatedRtcpSenderReport(packet);
break;
case RtcpPacketType.ReceiverReport:
// ничего не делать, т. к. нам не будут приходить пакеты такого типа
break;
case RtcpPacketType.SourceDescription:
// прочитать количество источников
int sourceCount = buffer[0] & _00011111;
int pos = 4;
RtcpSourceDescription[] result = new RtcpSourceDescription[sourceCount];
for (int i = 0; i < sourceCount; i++)
{
result[i] = new RtcpSourceDescription();
result[i].SSRC = BigEndian.ReadUInt32(buffer, pos);
pos += 4;
List <RtcpSourceDescriptionItem> items = new List <RtcpSourceDescriptionItem>();
while (buffer[pos] != 0)
{
RtcpSourceDescriptionType type = (RtcpSourceDescriptionType)buffer[pos];
pos += 1;
int itemLength = buffer[pos];
pos += 1;
string itemText = Encoding.UTF8.GetString(buffer, pos, itemLength);
pos += itemLength;
items.Add(new RtcpSourceDescriptionItem()
{
Type = type,
Text = itemText
});
}
result[i].Items = items.ToArray();
// выравниваем по 4 байтам
while (pos % 4 != 0)
{
pos++;
}
}
CreatedRtcpSourceDescription(result);
break;
case RtcpPacketType.Goodbye:
// ничего не делать
break;
case RtcpPacketType.ApplicationDefined:
// ничего не делать
break;
}
// смещаем оставшиеся данные в буфере к началу
for (int i = length; i < count; i++)
{
buffer[i - length] = buffer[i];
buffer[i] = 0;
}
count -= length;
}
}
/// <summary>
/// Обрабатывает пришедшие данные и вызывает всякие события
/// </summary>
/// <param name="data">Указатель область памяти,
/// где располагаются данные RTCP пакета</param>
/// <param name="count">Размер области памяти в байтах</param>
public void CreateRtcpPacket(IntPtr data, int count)
{
Marshal.Copy(data, buffer, 0, count);
// сейчас в массиве buffer содержится один или более RTCP пакетов
// их нужно обработать в цикле
// сначала обрабатывается первый пакет, который находится в начале
// буфера, потом данные в буфере сдвигаются к началу, и т. д.,
// пока не будут обработаны все пакеты
while (count > 0)
{
int version = buffer[0] >> 6;
if (version != 2)
return;
bool padding = (buffer[0] & _00100000) == _00100000;
RtcpPacketType packetType = (RtcpPacketType)buffer[1];
int length = (BigEndian.ReadUInt16(buffer, 2) + 1) * 4;
switch (packetType)
{
case RtcpPacketType.SenderReport:
RtcpSenderReportPacket packet = new RtcpSenderReportPacket();
packet.Version = (byte)(buffer[0] >> 6);
packet.Padding = ((buffer[0] & _00100000) == _00100000);
packet.ReceptionReportCount = (byte)(buffer[0] & _00011111);
packet.PayloadType = RtcpPacketType.SenderReport;
packet.SenderSSRC = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 4);
packet.TimestampMSW = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 8);
packet.TimestampLSW = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 12);
packet.RTPTimestamp = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 16);
packet.SenderPacketCount = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 20);
packet.SenderOctetCount = BigEndian.ReadUInt32(buffer, 24);
CreatedRtcpSenderReport(packet);
break;
case RtcpPacketType.ReceiverReport:
// ничего не делать, т. к. нам не будут приходить пакеты такого типа
break;
case RtcpPacketType.SourceDescription:
// прочитать количество источников
int sourceCount = buffer[0] & _00011111;
int pos = 4;
RtcpSourceDescription[] result = new RtcpSourceDescription[sourceCount];
for (int i = 0; i < sourceCount; i++)
{
result[i] = new RtcpSourceDescription();
result[i].SSRC = BigEndian.ReadUInt32(buffer, pos);
pos += 4;
List<RtcpSourceDescriptionItem> items = new List<RtcpSourceDescriptionItem>();
while (buffer[pos] != 0)
{
RtcpSourceDescriptionType type = (RtcpSourceDescriptionType)buffer[pos];
pos += 1;
int itemLength = buffer[pos];
pos += 1;
string itemText = Encoding.UTF8.GetString(buffer, pos, itemLength);
pos += itemLength;
items.Add(new RtcpSourceDescriptionItem()
{
Type = type,
Text = itemText
});
}
result[i].Items = items.ToArray();
// выравниваем по 4 байтам
while (pos % 4 != 0)
pos++;
}
CreatedRtcpSourceDescription(result);
break;
case RtcpPacketType.Goodbye:
// ничего не делать
break;
case RtcpPacketType.ApplicationDefined:
// ничего не делать
break;
}
// смещаем оставшиеся данные в буфере к началу
for (int i = length; i < count; i++)
{
buffer[i - length] = buffer[i];
buffer[i] = 0;
}
count -= length;
}
}
