/// <summary>
/// Allows the game to perform any initialization it needs to before starting to run.
/// This is where it can query for any required services and load any non-graphic
/// related content. Calling base.Initialize will enumerate through any components
/// and initialize them as well.
/// </summary>
protected override void Initialize()
{
// TODO: Add your initialization logic here
base.Initialize();
//set timestep
IsFixedTimeStep = true;
TargetElapsedTime = TimeSpan.FromSeconds(1.0 / 60.0);
//create initial objects
tanks[0] = new Tank(this, 1);
tanks[1] = new Tank(this, 2);
tanks[0].Position = new Vector2(128, 128);
tanks[1].Position = new Vector2(512, 128);
Components.Add(tanks[0]);
Components.Add(tanks[1]);
}
private void CollisionCheck(GameTime gameTime)
{
// Tạm thời lưu lại trạng thái góc quay và vị trí của AI, nếu
// trạng thái, hành vi mới đc thiết lập bởi hàm Action gây ra
// va chạm thì trả lại trạng thái này.
float tempRotationAngle = rotationAngle;
Vector2 tempPosition = position;
// AI tiến hành vài hành động thay đổi vị trí, góc quay
Action(gameTime);
// Sau đó, check vị trí, góc quay mới. Nếu vị trí, góc quay mới
// gây ra va chạm với tường hay các Tanks khác thì đưa ra xử lý
// thích hợp. Cách xử lý hiện tại là khá đơn giản: Trả về trạng
// thái chưa có va chạm và tự động đổi chiều di chuyển từ đi tới
// sang đi lùi.
// Tiến hành check va chạm với tất cả các ô xung quanh
for (int i = -1; i < 2; i++)
{
for (int j = -1; j < 2; j++)
{
for (int k = 0; k < 4; k++)
{
// Không check với những ô ko nằm trong bản đồ
if ((int)currentMapPosition.X + i < 0
||
(int)currentMapPosition.Y + j < 0
||
(int)currentMapPosition.X + i >= TileMap.MapWidth
||
(int)currentMapPosition.Y + j >= TileMap.MapHeight)
{
break;
}
// Lấy loại đối tượng (Là địa hình hay Tank, Wall,...)
int tempType =
TileMap.MapSquares[(int)currentMapPosition.X + i,
(int)currentMapPosition.Y + j][k, 0];
// Lấy Index của đối tượng trong mảng chứa nó
int tempIndex =
TileMap.MapSquares[(int)currentMapPosition.X + i,
(int)currentMapPosition.Y + j][k, 1];
// Va chạm với Wall
if (tempType >= 0 && tempType <= TileMap.WallTileEnd)
{
Wall wall = GameplayScreen.WallList[tempIndex];
// Nếu va chạm
if (this.CollideWith(wall))
{
// Trả lại trạng thái trước đó
position = tempPosition;
rotationAngle = tempRotationAngle;
// Đổi chiều di chuyển
// Trong ví dụ này thì đổi movingSpeed từ (1, 0)
// là đi tới sang (0, 1) là đi lùi
float t = movingSpeed.X;
movingSpeed.X = movingSpeed.Y;
movingSpeed.Y = t;
}
}
// Va chạm với Enemy
else if (tempType == 89)
{
// Do Tank bị hủy diệt trong quá trình chơi,
// đôi khi gây mất đồng bộ trong quá trình
// update, dẫn đến tempIndex >= EnemyList.Count.
// Khi đó ta sẽ không check va chạm.
// Trong trường hợp this is Enemy, thì ko check
// với bản thân.
if (tempIndex >= GameplayScreen.EnemyList.Count
||
this == GameplayScreen.EnemyList[tempIndex])
{
break;
}
Tank enemy = GameplayScreen.EnemyList[tempIndex];
// Nếu va chạm
if (this.CollideWith(enemy))
{
// Trả lại trạng thái trước đó
position = tempPosition;
rotationAngle = tempRotationAngle;
// Đổi chiều di chuyển
// Trong ví dụ này thì đổi movingSpeed từ (1, 0)
// là đi tới sang (0, 1) là đi lùi
float t = movingSpeed.X;
movingSpeed.X = movingSpeed.Y;
movingSpeed.Y = t;
}
}
// Va chạm với Player
else if (tempType == 88)
{
// Nếu va chạm
if (this.CollideWith(GameplayScreen.Player))
{
// Trả lại trạng thái trước đó
position = tempPosition;
rotationAngle = tempRotationAngle;
// Đổi chiều di chuyển
// Trong ví dụ này thì đổi movingSpeed từ (1, 0)
// là đi tới sang (0, 1) là đi lùi
float t = movingSpeed.X;
movingSpeed.X = movingSpeed.Y;
movingSpeed.Y = t;
}
}
}
}
}
}
private float RotateTo(float originalAngle, Tank targetTank, float rotatingSpeed)
{
float targetAngle = GetAngle(this, targetTank);
return(Rotate(originalAngle, targetAngle, rotatingSpeed));
}
