public List <Bone> GetBones()
{
List <Bone> bones = new List <Bone>();
for (int i = 0; i < subDataCount[1]; i++)
{
Bone b = new Bone();
int loc = (int)subDataOffset[1] + (i * 80) + 4;
float m11 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 4, 4).ToArray(), 0);
float m12 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 8, 4).ToArray(), 0);
float m13 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 12, 4).ToArray(), 0);
float m14 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 16, 4).ToArray(), 0);
float m21 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 20, 4).ToArray(), 0);
float m22 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 24, 4).ToArray(), 0);
float m23 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 28, 4).ToArray(), 0);
float m24 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 32, 4).ToArray(), 0);
float m31 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 36, 4).ToArray(), 0);
float m32 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 40, 4).ToArray(), 0);
float m33 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 44, 4).ToArray(), 0);
float m34 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 48, 4).ToArray(), 0);
float m41 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 52, 4).ToArray(), 0);
float m42 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 56, 4).ToArray(), 0);
float m43 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 60, 4).ToArray(), 0);
float m44 = BitConverter.ToSingle(cachedData.GetRange(loc + 64, 4).ToArray(), 0);
b.parent = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 68, 4).ToArray(), 0);
b.name = Utils.GetStringFromNullTerminatedByteArray(cachedData.ToArray(), BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc - 4, 4).ToArray(), 0));
Matrix4 m = new Matrix4();
m.M11 = m11;
m.M12 = m12;
m.M13 = m13;
m.M14 = m14;
m.M21 = m21;
m.M22 = m22;
m.M23 = m23;
m.M24 = m24;
m.M31 = m31;
m.M32 = m32;
m.M33 = m33;
m.M34 = m34;
m.M41 = m41;
m.M42 = m42;
m.M43 = m43;
m.M44 = m44;
b.boneMatrix = m.Inverted();
//if (i > 0) b.rootMatrix = bones[0].boneMatrix.Inverted();
//else b.rootMatrix = Matrix4.Identity.Inverted();
bones.Add(b);
}
return(bones);
}
public List <Mesh> GetMeshes()
{
List <Mesh> meshes = new List <Mesh>();
Bone grannyRootBone = GetBones()[0];
for (int i = 0; i < subDataCount[0]; i++)
{
Mesh m = new Mesh();
int loc = (int)subDataOffset[0] + (i * 152);
m.materialID = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc, 4).ToArray(), 0);
m.accessoryIndex = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 4, 4).ToArray(), 0);
m.maxBones = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 8, 4).ToArray(), 0);
m.rigidBoneIndex = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 12, 4).ToArray(), 0);
m.indexBufferOffsetInShorts = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 16, 4).ToArray(), 0);
m.faceCount = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 20, 4).ToArray(), 0);
m.vertexBufferOffsetInBytes = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 24, 4).ToArray(), 0);
m.vertexBufferSizeInBytes = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 28, 4).ToArray(), 0);
m.vertexSize = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 32, 4).ToArray(), 0);
m.vertexCount = BitConverter.ToInt32(cachedData.GetRange(loc + 36, 4).ToArray(), 0);
m.rigidOnly = BitConverter.ToBoolean(cachedData.GetRange(loc + 124, 1).ToArray(), 0);
for (int j = 0; j < m.faceCount; j++)
{
m.indices.Add((uint)BitConverter.ToInt16(ibData.GetRange((m.indexBufferOffsetInShorts * 2) + (j * 6) + 0, 2).ToArray(), 0));
m.indices.Add((uint)BitConverter.ToInt16(ibData.GetRange((m.indexBufferOffsetInShorts * 2) + (j * 6) + 2, 2).ToArray(), 0));
m.indices.Add((uint)BitConverter.ToInt16(ibData.GetRange((m.indexBufferOffsetInShorts * 2) + (j * 6) + 4, 2).ToArray(), 0));
}
for (int k = 0; k < m.vertexCount; k++)
{
Mesh.Vertex v = new Mesh.Vertex();
if (m.vertexSize == 0x18)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 20, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 22, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x1c)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 20, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 22, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x20)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 28, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 30, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x24)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 32, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 34, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x28)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 32, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 34, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x2c)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 40, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 42, 2).ToArray(), 0);
}
if (m.vertexSize == 0x30)
{
v.x = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 0, 2).ToArray(), 0);
v.y = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 2, 2).ToArray(), 0);
v.z = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 4, 2).ToArray(), 0);
v.nx = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 8, 4).ToArray(), 0);
v.ny = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 12, 4).ToArray(), 0);
v.nz = BitConverter.ToSingle(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 16, 4).ToArray(), 0);
v.u = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 40, 2).ToArray(), 0);
v.v = Half.ToHalf(vbData.GetRange(m.vertexBufferOffsetInBytes + (k * m.vertexSize) + 42, 2).ToArray(), 0);
}
v.v = 1 - v.v;
m.vertices.Add(v);
}
m.rootMatrix = new Matrix4(-1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 1) * grannyRootBone.boneMatrix;
meshes.Add(m);
}
return(meshes);
}