public AgenteBasadoObjetivo(List<Calle> calles, int destino)
{
this.calle = calles;
this.destino = destino;
mapa = new Grafo(calle);
}
public AgenteBasadoObjetivo(List<Calle> calles)
{
this.calle = calles;
mapa = new Grafo(calle);
}
public override void funcionAgente(Vehiculo miVehiculo, List<Elemento> calles, List<Elemento> señaleticas, Hashtable sectores)
{
this.percepcionVehiculo(miVehiculo, calles, señaleticas, sectores);
if (Modificar.cambio) {
//Vuelve a crear el grafo cuando cambian las calles
Modificar.cambio = false;
mapa = new Grafo (calle);
}
if (ruta == null) {
crearObjetivo ();
}
trabajandoObjetivo();
this.tabla_de_reglas(miVehiculo, this.Percepcion);
}
