//spusti rozmnozovanie mravcov na jednotlivych polickach
public static void ParitSa(Mravenisko mravenisko, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.ParenieMravcovDanaSuradnica(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
}
// spracuje boj mravcov inych typov na vsetkych polickach
public static void BojMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.SubojNepohybujuce(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach, TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//spracuje boj mravcov ktory sa stretli pri prechadzani medzi polickami,
//ak mravce b idu na policko B z policka C a mravce c idu na policko C z policka B
//tak ich suboj je spracovany v tejto funkcii
public static void BojMravcovPrechadzajucich(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybSZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybVZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.ZlucenieNahradnychMravenisk(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich,
TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//resetuje hodnoty pred nasledujucim krokom, resp. "casom", simulacie, takisto sposobi delay medzi dalsim krokom simulacie
public static void PrecistenieNastavenychHodnot(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false);
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
mravec.NastavUskok(false);
}
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.precistenieHodnot,
TypyUdalosti.precistenieHodnot);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//nastavy nove cinnosti mravcov na zaklade ich pozicie a strategie
public static void NastavenieNovychCinnostiMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov,
TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
NastavenieCinnostiMravcov.NastavenieCinnostiMravca(halda, cas, mravec, mravenisko);
}
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
SpravaMraveniskaMravcov.NajdiStojacichMravcov(mravenisko);
}
