/// <summary>
/// 두 라인의 교차를 확인한다.
/// 단, 한 선의 점이 다른 선위에 올라가거나, 다른 선의 점과 겹치는 것은 고려하지 않는다.
/// </summary>
public bool isIntersected(CLine firstLine, CLine secondLine)
{
double dFL_P1_X = roundDigitOfShape(firstLine.m_startPoint.X);
double dFL_P1_Y = roundDigitOfShape(firstLine.m_startPoint.Y);
double dFL_P2_X = roundDigitOfShape(firstLine.m_endPoint.X);
double dFL_P2_Y = roundDigitOfShape(firstLine.m_endPoint.Y);
double dSL_P1_X = roundDigitOfShape(secondLine.m_startPoint.X);
double dSL_P1_Y = roundDigitOfShape(secondLine.m_startPoint.Y);
double dSL_P2_X = roundDigitOfShape(secondLine.m_endPoint.X);
double dSL_P2_Y = roundDigitOfShape(secondLine.m_endPoint.Y);
/// 알고리즘 2 번
///
/// ">" 를 ">=" 로 변경한 것은 꼭지점끼리 만나는 경우는 교차로 취급하지 않기 위해서이다.
if (((dFL_P1_X - dFL_P2_X) * (dSL_P1_Y - dFL_P1_Y) + (dFL_P1_Y - dFL_P2_Y) * (dFL_P1_X - dSL_P1_X)) *
((dFL_P1_X - dFL_P2_X) * (dSL_P2_Y - dFL_P1_Y) + (dFL_P1_Y - dFL_P2_Y) * (dFL_P1_X - dSL_P2_X)) >= 0.0)
{
return(false);
}
if (((dSL_P1_X - dSL_P2_X) * (dFL_P1_Y - dSL_P1_Y) + (dSL_P1_Y - dSL_P2_Y) * (dSL_P1_X - dFL_P1_X)) *
((dSL_P1_X - dSL_P2_X) * (dFL_P2_Y - dSL_P1_Y) + (dSL_P1_Y - dSL_P2_Y) * (dSL_P1_X - dFL_P2_X)) >= 0.0)
{
return(false);
}
return(true);
}
/// <summary>
/// 두 라인의 접촉을 확인한다.
///
/// 하나의 선에 다른 선의 두점 중 한점이라도 올라탔는지를 확인해서 접촉을 판단한다.
/// </summary>
public bool isContacted(CLine firstLine, CLine secondLine)
{
// 첫번째 라인에 두번째 라인의 양점이 올라갔는지를 판단한다.
if (true == isPerchedOnLine(firstLine, secondLine.m_startPoint))
{
return(true);
}
if (true == isPerchedOnLine(firstLine, secondLine.m_endPoint))
{
return(true);
}
// 두번째 라인에 첫번째 라인의 양점이 올라갔는지를 판단한다.
if (true == isPerchedOnLine(secondLine, firstLine.m_startPoint))
{
return(true);
}
if (true == isPerchedOnLine(secondLine, firstLine.m_endPoint))
{
return(true);
}
return(false);
}
/// <summary>
/// 두 라인의 겹침을 확인한다.
///
/// 두선이 같은 직선위에 있는지를 판단하여 겹침을 검사한다.
/// 단, 같은 직선위에 있더라도 떨어져 있는 직선일 수 있기 때문에 양점의 X 좌표를 비교해서 겹치는 구간이 있는지 판단한다. ///
/// </summary>
public bool isOverlaped(CLine firstLine, CLine secondLine)
{
double dFL_P1_X = firstLine.m_startPoint.X;
double dFL_P1_Y = firstLine.m_startPoint.Y;
double dFL_P2_X = firstLine.m_endPoint.X;
double dFL_P2_Y = firstLine.m_endPoint.Y;
double dSL_P1_X = secondLine.m_startPoint.X;
double dSL_P1_Y = secondLine.m_startPoint.Y;
double dSL_P2_X = secondLine.m_endPoint.X;
double dSL_P2_Y = secondLine.m_endPoint.Y;
/// 첫번째 라인의 직선방정식 기울기와 Y 절편을 계산한다.
double dA = (dFL_P2_Y - dFL_P1_Y) / (dFL_P2_X - dFL_P1_X);
double dB = dFL_P1_Y - dA * (dFL_P1_X);
/// 첫번째 라인의 직선방정식에 두번째 라인 두점의 X 값을 입력하여 Y 값을 계산한다.
double dStartY = dA * dSL_P1_X + dB;
double dEndY = dA * dSL_P2_X + dB;
double dBigX = Math.Max(dFL_P1_X, dFL_P2_X);
double dSmallX = Math.Min(dFL_P1_X, dFL_P2_X);
// 계산된 Y 값과 실제 두번째 라인 두점의 값이 일치하면
// 하나의 직선 방정식 위에 두개의 라인이 존재한다고 판단할 수 있다.
if (isEqual(dStartY, dSL_P1_Y) && isEqual(dEndY, dSL_P2_Y))
{
// 하나의 직선 방정식 위에 두개의 라인이 존재하더라도 두 라인이 떨어져 있을 수 있다.
// 하나의 직선 방정식 위에 존재하면서 두개의 라인이 겹치는지를 아래의 조건을 판단하고 있다.
// ( 방법은 두번째 라인의 두점의 X 값이 첫번째 라인의 X 값들 사이에 있는지로 검사하고 있다.)
if (roundDigitOfShape(dBigX) >= roundDigitOfShape(dSL_P1_X) && roundDigitOfShape(dSmallX) <= roundDigitOfShape(dSL_P1_X) || roundDigitOfShape(dBigX) >= roundDigitOfShape(dSL_P2_X) && roundDigitOfShape(dSmallX) <= roundDigitOfShape(dSL_P2_X))
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
else
{
return(false);
}
}
/// <summary>
/// 선 위에 다른 점이 올라가 있는 지를 검사한다.
/// </summary>
public bool isPerchedOnLine(CLine line, CPoint point)
{
double dL_P1_X = line.m_startPoint.X;
double dL_P1_Y = line.m_startPoint.Y;
double dL_P2_X = line.m_endPoint.X;
double dL_P2_Y = line.m_endPoint.Y;
double dP_X = point.X;
double dP_Y = point.Y;
/// 라인의 X 구간
double dBigX = Math.Max(dL_P1_X, dL_P2_X);
double dSmallX = Math.Min(dL_P1_X, dL_P2_X);
/// 라인의 Y 구간
double dBigY = Math.Max(dL_P1_Y, dL_P2_Y);
double dSmallY = Math.Min(dL_P1_Y, dL_P2_Y);
/// 직선이 수직선인 경우는 예외 처리한다.
if (isEqual(dL_P2_X, dL_P1_X))
{
/// 점의 X 좌표가 직선의 X 좌표와 일치하면 라인 위의 점이다.
if (isEqual(dL_P1_X, dP_X))
{
if (roundDigitOfShape(dBigY) >= roundDigitOfShape(dP_Y) && roundDigitOfShape(dSmallY) <= roundDigitOfShape(dP_Y))
{
return(true);
}
}
}
/// 직선이 수평선인 경우는 예외 처리한다.
else if (isEqual(dL_P2_Y, dL_P1_Y))
{
/// 점의 Y 좌표가 직선의 Y 좌표와 일치하면 라인 위의 점이다.
if (isEqual(dL_P1_Y, dP_Y))
{
if (roundDigitOfShape(dBigX) >= roundDigitOfShape(dP_X) && roundDigitOfShape(dSmallX) <= roundDigitOfShape(dP_X))
{
return(true);
}
}
}
else
{
/// 라인의 직선방정식 기울기와 Y 절편을 계산한다.
double dL_A = (dL_P2_Y - dL_P1_Y) / (dL_P2_X - dL_P1_X);
double dL_B = dL_P1_Y - dL_A * (dL_P1_X);
/// 라인의 직선방정식에 점의 X 값을 입력하여 Y 값을 계산한다.
double dP_Calc_Y = dL_A * dP_X + dL_B;
/// 계산된 Y 값과 좌표 Y 값이 일치하면 직선의 방정식위에 있는 점이다.
if (isEqual(dP_Calc_Y, dP_Y))
{
/// 직선의 방정식 위에 있는 점 중에서 실제 라인 위에 있는 점인지를 판단한다.
if ((roundDigitOfShape(dBigX) >= roundDigitOfShape(dP_X) && roundDigitOfShape(dSmallX) <= roundDigitOfShape(dP_X)) && (roundDigitOfShape(dBigY) >= roundDigitOfShape(dP_Y) && roundDigitOfShape(dSmallY) <= roundDigitOfShape(dP_Y)))
{
return(true);
}
}
}
return(false);
}
/// <summary>
/// 재귀호출을 사용해서 FACE 내부점을 찾아낸다.
/// 재질 블럭점을 찾는 것이기 때문에 절대좌표를 사용해야 한다.
///
/// 참고 사이트 : http://bowbowbow.tistory.com/24
/// </summary>
/// <param name="minX">내부점을 찾는 구간의 X 점 최소값</param>
/// <param name="maxX">내부점을 찾는 구간의 X 점 최대값</param>
/// <param name="baseY">내부 좌표값을 찾은 Y 위치 </param>
/// <returns></returns>
public CPoint findInsidePoint(CFace face, double minX, double maxX, double minY, double maxY)
{
int nRightIntersection = 0;
int nLeftIntersection = 0;
int nRightPerchedPointOnCheckLine = 0;
int nLeftPerchedPointOnCheckLine = 0;
int nPerchedCenterPointOnFaceLine = 0;
CLine rightCheckLine = new CLine();
CLine leftCheckLine = new CLine();
CPoint centerPoint = new CPoint();
double baseY = (minY + maxY) / 2.0f;
double centerX = (minX + maxX) / 2.0f;
//// 너무 작은 소수점 이하는 정리한다.
minX = roundDigitOfShape(minX);
maxX = roundDigitOfShape(maxX);
baseY = roundDigitOfShape(baseY);
// 중심점을 만든다.
centerPoint.X = centerX;
centerPoint.Y = baseY;
/// create a right check line
rightCheckLine.m_startPoint.X = centerX;
rightCheckLine.m_startPoint.Y = baseY;
rightCheckLine.m_endPoint.X = maxX + 10.0f; // 오른 검색선의 끝을 maxX 보다 10 크게 한다.
rightCheckLine.m_endPoint.Y = baseY;
/// create a left check line
leftCheckLine.m_startPoint.X = centerX;
leftCheckLine.m_startPoint.Y = baseY;
leftCheckLine.m_endPoint.X = minX - 10.0f; // 오른 검색선의 끝을 minX 보다 10 작게 한다.
leftCheckLine.m_endPoint.Y = baseY;
/// 매번 생성하는 Property 이기 때문에
/// LineList 는 새로운 List에 담는 동작 한번만 호출하고, 사용은 새로운 List 를 사용한다.
List <CLine> listAbsoluteLine = new List <CLine>();
listAbsoluteLine = face.AbsoluteLineList;
foreach (CLine line in listAbsoluteLine)
{
/// Face 선들과 검색 선의 교차 횟수 확인
if (true == isIntersected(line, rightCheckLine))
{
nRightIntersection++;
}
if (true == isIntersected(line, leftCheckLine))
{
nLeftIntersection++;
}
/// Face 선의 양점이 검색 선 위에 올라가 있는지 확인
if (true == isPerchedOnLine(rightCheckLine, line.m_startPoint))
{
nRightPerchedPointOnCheckLine++;
}
if (true == isPerchedOnLine(rightCheckLine, line.m_endPoint))
{
nRightPerchedPointOnCheckLine++;
}
if (true == isPerchedOnLine(leftCheckLine, line.m_startPoint))
{
nLeftPerchedPointOnCheckLine++;
}
if (true == isPerchedOnLine(leftCheckLine, line.m_endPoint))
{
nLeftPerchedPointOnCheckLine++;
}
/// Face 선위에 중심점이 올라가 있는지 확인
if (true == isPerchedOnLine(line, centerPoint))
{
nPerchedCenterPointOnFaceLine++;
}
}
//-------------------------------------------------------------------
// 내부점 판단
//
// 내부점을 만족하면 Point 를 리턴하고,
// 만족하지 못하면 측정 면적을 수정하고 재귀호출을 통해 Point 를 찾아낸다.
//------------------------------------------------------------------
//
CPoint point = new CPoint();
// Center 점이 Face Line 위에 올라가 있으면 우측 1/2 사각형에서 내부점을 찾는다.
if (nPerchedCenterPointOnFaceLine > 0)
{
return(findInsidePoint(face, centerX, maxX, minY, maxY));
}
// Face Line 의 양점이 우측 검색 라인에 올라가는 경우는 상측 1/2 사각형에서 내부점을 찾는다.
if (nRightPerchedPointOnCheckLine > 0 || nLeftPerchedPointOnCheckLine > 0)
{
return(findInsidePoint(face, minX, maxX, baseY, maxY));
}
// 양측이 홀수이면 Inside Point 이다.
if (EMNumberKind.ODD == getNumberKind(nRightIntersection) && EMNumberKind.ODD == getNumberKind(nLeftIntersection))
{
point.X = centerX;
point.Y = baseY;
return(point);
}
/// 왼쪽이 짝수이면 X 값의 최소값과 중심값 사이의 중점을 다시 확인한다.
else if (EMNumberKind.EVEN == getNumberKind(nLeftIntersection))
{
return(findInsidePoint(face, minX, centerX, minY, maxY));
}
/// 오른쪽이 짝수이면 X 값의 중심값과 최대값 사이의 중점을 다시 확인한다.
else if (EMNumberKind.EVEN == getNumberKind(nRightIntersection))
{
return(findInsidePoint(face, centerX, maxX, minY, maxY));
}
else
{
/// Block Point 를 찾기 위해서 findInsidePoint() 를 호출할 때
/// Face 형상의 문제로 오류가 발생하여 Face 바깥의 지점으로 계산이 리턴되면
/// Block Point 가 추가되지 못해서
/// FEMM 에서 Block Point 에 재질 인가 할 때 다른 Block Point 에 인가되는 문제가 발생한다.
///
/// 따라서 findInsidePoint() 에서 내부점을 찾지 못할 때는
/// 중심의 좌표값을 넘기지 않고 null 을 리턴하여 Block Point 재질 설정 동작을 막는다.
CNotice.noticeWarningID("FTCT");
return(null);
}
}
/// <summary>
/// 재귀호출을 사용해서 FACE 내부점을 찾아낸다.
/// 재질 블럭점을 찾는 것이기 때문에 절대좌표를 사용해야 한다.
///
/// 참고 사이트 : http://bowbowbow.tistory.com/24
/// </summary>
/// <param name="minX">내부점을 찾는 구간의 X 점 최소값</param>
/// <param name="maxX">내부점을 찾는 구간의 X 점 최대값</param>
/// <param name="baseY">내부 좌표값을 찾은 Y 위치 </param>
/// <returns></returns>
public CPoint findInsidePoint(CFace face, double minX, double maxX, double baseY)
{
int nRightIntersection = 0;
int nLeftIntersection = 0;
int nRightPerchedPoint = 0;
int nLeftPerchedPoint = 0;
// 자리수 정리
minX = round(minX);
maxX = round(maxX);
baseY = round(baseY);
double centerX = (minX + maxX) / 2.0f;
CLine rightLine = new CLine();
CLine leftLine = new CLine();
/// create a right check line
rightLine.m_startPoint.m_dX = centerX;
rightLine.m_startPoint.m_dY = baseY;
rightLine.m_endPoint.m_dX = maxX + 10.0f; // 오른 검색선의 끝을 maxX 보다 10 크게 한다.
rightLine.m_endPoint.m_dY = baseY;
/// create a left check line
leftLine.m_startPoint.m_dX = centerX;
leftLine.m_startPoint.m_dY = baseY;
leftLine.m_endPoint.m_dX = minX - 10.0f; // 오른 검색선의 끝을 minX 보다 10 작게 한다.
leftLine.m_endPoint.m_dY = baseY;
/// 매번 생성하는 Property 이기 때문에
/// LineList 는 새로운 List에 담는 동작 한번만 호출하고, 사용은 새로운 List 를 사용한다.
List <CLine> listAbsoluteLine = new List <CLine>();
listAbsoluteLine = face.AbsoluteLineList;
/// Face 의 선과 검색선의 교차점을 찾는다.
foreach (CLine line in listAbsoluteLine)
{
if (true == isIntersected(line, rightLine))
{
nRightIntersection++;
}
if (true == isIntersected(line, leftLine))
{
nLeftIntersection++;
}
}
/// 교차를 검사할때 Face 선의 양점은 고려하지 않는다.
/// 따라서 검색선에 Face 선의 점을 지나치는 경우는 교차점이 인식되지 못한다.
/// 라인의 양점이 검색선에 올가가는지도 추가로 검색한다.
///
foreach (CLine line in listAbsoluteLine)
{
// 만약 시작과 끝이 같이 올라간 경우라면 검색선에 Face 선이 올라간 경우로 검색에서 제외한다.
// 라인의 한점만 올라간 경우를 Perched Point 로 사용한다.
if (true == isPerchedOnLine(rightLine, line.m_startPoint) && true == isPerchedOnLine(rightLine, line.m_endPoint))
{
nRightPerchedPoint += 0;
}
else if (true == isPerchedOnLine(rightLine, line.m_startPoint))
{
nRightPerchedPoint++;
}
else if (true == isPerchedOnLine(rightLine, line.m_endPoint))
{
nRightPerchedPoint++;
}
if (true == isPerchedOnLine(leftLine, line.m_startPoint) && true == isPerchedOnLine(leftLine, line.m_endPoint))
{
nLeftPerchedPoint += 0;
}
else if (true == isPerchedOnLine(leftLine, line.m_startPoint))
{
nLeftPerchedPoint++;
}
else if (true == isPerchedOnLine(leftLine, line.m_endPoint))
{
nLeftPerchedPoint++;
}
}
if ((nRightPerchedPoint % 2 != 0) || (nLeftPerchedPoint % 2 != 0))
{
CNotice.printTrace("findInsidePoint 에서 PerchedPoint 값이 홀수가 되었습니다.");
}
/// 점이 올라가는 경우 두점이 같이 올라가기 때문에 한번 교차에 두번 카운팅이 된다.
/// 따라서 1/2 로 처리한다.
///
nRightIntersection += (int)(nRightPerchedPoint / 2.0f);
nLeftIntersection += (int)(nLeftPerchedPoint / 2.0f);
CPoint point = new CPoint();
/// 양측이 홀수이면 Inside Point 이다.
if (EMNumberKind.ODD == getNumberKind(nRightIntersection) && EMNumberKind.ODD == getNumberKind(nLeftIntersection))
{
point.m_dX = centerX;
point.m_dY = baseY;
return(point);
}
/// 왼쪽이 짝수이면 X 값의 최소값과 중심값 사이의 중점을 다시 확인한다.
else if (EMNumberKind.EVEN == getNumberKind(nLeftIntersection))
{
return(findInsidePoint(face, minX, centerX, baseY));
}
/// 오른쪽이 짝수이면 X 값의 중심값과 최대값 사이의 중점을 다시 확인한다.
else if (EMNumberKind.EVEN == getNumberKind(nRightIntersection))
{
return(findInsidePoint(face, centerX, maxX, baseY));
}
else
{
/// Block Point 를 찾기 위해서 findInsidePoint() 를 호출할 때
/// Face 형상의 문제로 오류가 발생하여 Face 바깥의 지점으로 계산이 리턴되면
/// Block Point 가 추가되지 못해서
/// FEMM 에서 Block Point 에 재질 인가 할 때 다른 Block Point 에 인가되는 문제가 발생한다.
///
/// 따라서 findInsidePoint() 에서 내부점을 찾지 못할 때는
/// 중심의 좌표값을 넘기지 않고 null 을 리턴하여 Block Point 재질 설정 동작을 막는다.
CNotice.noticeWarningID("FTCT");
return(null);
}
}