public static void OutProdDataProc()
{
while (true)
{
Thread.Sleep(1);
TcpClient client = TcpIpServer.GetOutClient();
Console.WriteLine("출고 로봇 :{0}", ((IPEndPoint)client.Client.RemoteEndPoint).Address.ToString());
Console.WriteLine();
NetworkStream stream = client.GetStream();
int length;
string data = null;
byte[] bytes = new byte[256];
// 로봇으로 부터 메세지 수신하는 루틴
string sRcvMessage = "";
while ((length = stream.Read(bytes, 0, bytes.Length)) != 0)
{
data = Encoding.Default.GetString(bytes, 0, length);
Console.WriteLine(String.Format("수신 : {0}", data));
sRcvMessage = data;
byte[] msg = Encoding.Default.GetBytes(data);
stream.Write(msg, 0, msg.Length);
Console.WriteLine(String.Format("송신: {0}", data));
if (sRcvMessage == "ROBOT_POS")
{
// 함수 호출
}
else if (sRcvMessage == "PROD_QRCODE")
{
// 함수 호출
}
else if (sRcvMessage == "hello")
{
string snd_msg = "hi hi";
byte[] msg2 = Encoding.Default.GetBytes(snd_msg);
stream.Write(msg2, 0, msg2.Length);
Console.WriteLine(String.Format("송신: {0}", snd_msg));
}
}
stream.Close();
client.Close();
}
}
static void Main(string[] args)
{
server = new TcpIpServer();
}
