public static void CriarObjetos()
{
TodosOsObjetos = new List <Objeto>();
Estantes = new List <Estante>();
Robos = new List <Robo>();
int teste = 0;
for (int i = 1; i < 10 - 3; i++)
{
int teste2 = 0;
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
Estante e = new Estante(i, j);
Estantes.Add(e);
TodosOsObjetos.Add(e);
teste2++;
if (teste2 == 2)
{
j++;
teste2 = 0;
}
}
teste++;
if (teste == 2)
{
i++;
teste = 0;
}
}
Estantes[1].Produtos.Add(new Produto("Banana"));
Estantes[14].Produtos.Add(new Produto("Maçã"));
for (int i = 1; i < 8 - 1; i++)
{
Robo r = new Robo(10 - 2, i);
Robos.Add(r);
TodosOsObjetos.Add(r);
}
TodosOsObjetos.Add(PontoDeEntrega);
}
public static void ProcessarPedido(Pedido pedido)
{
// Recebe um JSON com o pedido e busca a estante onde está o produto.
List <Estante> estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado = new List <Estante>();
foreach (Produto produto in pedido.Produtos)
{
estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado.Add(BancoDeDados.Estantes.FirstOrDefault(r => r.Produtos.Any(p => p.NomeProduto == produto.NomeProduto)));
}
List <Estante> estantesComOsProdutosDoPedido = new List <Estante>();
foreach (Estante e in estantesComOsProdutosDoPedidoDuplicado)
{
if (!estantesComOsProdutosDoPedido.Contains(e))
{
estantesComOsProdutosDoPedido.Add(e);
}
}
// Descobrir quais robôs estão disponíveis
List <Objeto> robosDisponiveis = new List <Objeto>();
foreach (Objeto robo in BancoDeDados.Robos)
{
string retorno = RealizarRequisicao($"{robo.ID}/EstaDisponivel", "get");
if (bool.Parse(retorno))
{
robosDisponiveis.Add(robo);
}
}
// Enviar a solicitação para todos os robos disponíveis via API para descobrir qual é o mais próximo do objetivo
foreach (Estante e in estantesComOsProdutosDoPedido)
{
int menorCaminho = int.MaxValue;
Robo roboQueVaiPraEstante = null;
if (robosDisponiveis.Any())
{
foreach (Robo robo in robosDisponiveis)
{
int distancia = int.Parse(RealizarRequisicao($"{robo.ID}/EstaDisponivel", "post"));
if (menorCaminho > distancia)
{
menorCaminho = distancia;
roboQueVaiPraEstante = robo;
}
}
}
else
{
pedidos.Append(pedido);
}
// Agora que se sabe qual é o robô de menor caminho, envia o robô para a estante
RealizarRequisicao($"{roboQueVaiPraEstante.ID}/DefinirObjetivo", "post", JsonConvert.SerializeObject(e));
robosDisponiveis.Remove(roboQueVaiPraEstante);
}
//Retornar um status 200 (OK) com a mensagem de "Robo de id {ID} está indo buscar o produto"
}