private PCNode pcNode1; //声明一个自定义的PCNode类型的变量
/// ------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// 名 称: FrmMain构造函数
/// 功 能: 启动窗体最先执行程序
/// </summary>
/// <returns>无</returns>
/// ------------------------------------------------------------------------------
///
//2. 构造函数（启动窗体最先执行程序）
public FrmMain()
{
//系统生成的构造函数（初始化窗体的元素）
InitializeComponent();
//禁止检测跨线程调用异常(
CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
//初始化窗体类临时变量
UARTport = null; //初始化“系统工具-串口对象”
uart1 = null; //初始化“Uart类型（串口操作）对象”
pcNode1 = new PCNode(); //
}
/// ------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// 功 能:寻找PCNode。
/// 形 参:无
/// <returns>无</returns>
/// -----------------------------------------------------------------------------
public string findPCNode()
{
int i, j;
string s1;
int[] uartNoArray; //
System.IO.Ports.SerialPort uartport;
//1.临时变量
bool result = false; //
byte[] recvData = null; ////串口接收返回的信息
byte[] shakeframe = { (byte)'S', 11, (byte)'T', 0xa, 0x0,
(byte)'W', (byte)'h', (byte)'o', (byte)'a', (byte)'r',(byte)'e',
(byte)'y', (byte)'o', (byte)'u', (byte)'?',
(byte)'E', (byte)'N' };
//初始化内部调用函数临时变量
s1 = string.Empty; //初始化临时字符串（置空）
//创建_port1对象
uartport = new System.IO.Ports.SerialPort();
//查询所有串口，串口数在uartNoArray[0]中
uartNoArray = Uart.findCOM();
//没有找到串口情况
if (uartNoArray[0] == 0)
{
return(s1 = "没有找到USB串口");
}
//有找到串口情况，遍历搜寻串口
for (i = uartNoArray[0]; i >= 1; i--)
{
string comName = "COM" + uartNoArray[i].ToString(); //串口名称
//
uart1 = new Uart(uartport, comName, 9600); //初始化串口工具类
// pcNode1 = new PCNode(uart1); //初始化KW01操作工具类
//PE和PC节点握手
//s1 = shake(shakeframe); //与PC节点握手
//2.打开串口
result = uart1.open();
if (!result)
{
continue;
}
uart1.setReceInt(200); //设置触发DataRecieved事件的字节数（目的是关闭该事件）
result = uart1.sendData(shakeframe, shakeframe.Length); //发送握手数据
if (!result)
{
uart1.close(); continue;
}
//
System.Threading.Thread.Sleep(100); //线程休眠0.1s
recvData = uart1.recvData(); //接收数据
if (recvData == null || recvData.Length == 0 || recvData[0] != 'M')
{
uart1.close(); continue;
}
//将握手成功,数组转换成字符串,返回
for (j = 3; j < recvData[1] + 2; j++)
{
s1 += (char)recvData[j];
}
s1 = comName + ":" + s1;
break;
}
if (i == 0)
{
s1 = "有USB串口，但无PCNode";
}
return(s1);
}
/// ------------------------------------------------------------------------------
/// <summary>
/// 名 称:(0)Find_PC_Node:构造函数
/// 功 能: 创建KW01寻节点实例
/// 内部参数: uart1： 串口工具类
/// </summary>
/// <param name="uart1">串口工具类</param>
/// <returns>true_串口初始化成功 false_初始化失败</returns>
/// ------------------------------------------------------------------------------
public PCNode()
{
uart1 = null;
}