// 多边形是否包含点
public bool contains(Vector2 point)
{
int n = vertices.Count;
if (n < 3)
{
return(false);
}
// 先计算出内部的方向
int innerSide = SAT.whitchSide(vertices[0], vertices[1], vertices[2]);
// 通过判断点是否均在三条边的内侧，来判定单形体是否包含点
for (int i = 0; i < n; ++i)
{
int iNext = (i + 1) % n;
int side = SAT.whitchSide(vertices[i], vertices[iNext], point);
if (side * innerSide < 0) // 在外部
{
return(false);
}
}
return(true);
}
void Update()
{
if (!inputData.colliderA || !inputData.colliderB)
{
return;
}
lineTool.BeginDraw();
UpdateSelection();
UpdateShape();
isCollision = SAT.queryCollision(shapes[0], shapes[1]);
DrawAxis();
DrawShapes();
lineTool.EndDraw();
}