private void повернутиЕталонНаКутToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[,,] rgb = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Im[comboBox1.SelectedIndex]);
int width = Im[comboBox1.SelectedIndex].Width,
height = Im[comboBox1.SelectedIndex].Height;
byte[,,] rgbN = new byte[3, height + 2, width + 2];
byte[,] tmp = new byte[height + 2, width + 2];
double alpha = CalcOrientashion(rgb, width, height);
double phi = Convert.ToDouble(toolStripTextBox6.Text);
List <double> nY = new List <double>();
List <double> nX = new List <double>();
double dx = 0, dy = 0;
int count = 0;
int pidizri = 0;
int nevirno = 0;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
if (rgb[0, y, x] == 255 && rgb[1, y, x] == 255 && rgb[2, y, x] == 255)
{
;
}
else
{
nX.Add(Math.Round((x - (int)(width / 2d)) * Math.Cos(phi * Math.PI / 180) + (y - (int)(height / 2d)) * Math.Sin(phi * Math.PI / 180), 4));
nY.Add(Math.Round(-1.0 * (x - (int)(width / 2d)) * Math.Sin(phi * Math.PI / 180) + (y - (int)(height / 2d)) * Math.Cos(phi * Math.PI / 180), 4));
//dx = Math.Abs();
count++;
if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1]] == 0)
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1]] = 1;
}
else
{
pidizri++;
if ((int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1 >= 0 &&
(int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1] - 1 >= 0 &&
(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1 < height &&
(int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1 < width)
{
if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1]] == 0)//-1,0
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1]] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1] - 1] == 0)//0,-1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nX.Count - 1] - 1] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] == 0)//0,+1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1], (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1]] == 0)//+1,0
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1]] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] - 1] == 0)//-1,-1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] - 1] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] == 0)//-1,+1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] - 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] - 1] == 0)//+1,-1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] - 1] = 1;
}
else if (tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] == 0)//+1,+1
{
tmp[(int)(height / 2d) + (int)nY[nY.Count - 1] + 1, (int)(width / 2d) + (int)nX[nY.Count - 1] + 1] = 1;
}
else
{
nevirno++;
}
}
}
}
}
}
MessageBox.Show("Кіл. точок не фону = " + count.ToString());
MessageBox.Show("Pidozri= " + pidizri.ToString());
MessageBox.Show("Nevorno= " + nevirno.ToString());
count = 0;
for (int y = 0; y < height + 2; y++)
{
for (int x = 0; x < width + 2; x++)
{
if (tmp[y, x] == 1)
{
rgbN[0, y, x] = 255;
rgbN[1, y, x] = 255;
rgbN[2, y, x] = 255;
count++;
}
else
{
rgbN[0, y, x] = 0;
rgbN[1, y, x] = 0;
rgbN[2, y, x] = 0;
}
}
}
MessageBox.Show("Кіл. точок без пропусків на зобр = " + count.ToString());
Im.Add(RGB.RgbToBitmapNaive(rgbN));
comboBox1.Items.Add(comboBox1.Text + "+Povorot");
comboBox1.Text = comboBox1.Text + "+Povorot";
label2.Text = "Povorot";
}
private void однаГраницяToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
List <byte> ColorGREY = new List <byte>();
byte[,,] rgb = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Im[comboBox1.SelectedIndex]);
int width = Im[comboBox1.SelectedIndex].Width,
height = Im[comboBox1.SelectedIndex].Height;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
ColorGREY.Add(RGB.Limit(0.2125 * rgb[0, y, x] + 0.7154 * rgb[1, y, x] + 0.0721 * rgb[2, y, x]));
}
}
int Porig1GREY = otsuThreshold(ColorGREY, 4);
byte[,,] rgbN = new byte[3, height, width];
double buf = 0;
PersentBin = 0;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
buf = 0.2125 * rgb[0, y, x] + 0.7154 * rgb[1, y, x] + 0.0721 * rgb[2, y, x];
if (buf <= Porig1GREY)
{
PersentBin++;
rgbN[0, y, x] = RGB.Limit(255);
rgbN[1, y, x] = RGB.Limit(255);
rgbN[2, y, x] = RGB.Limit(255);
}
else
{
rgbN[0, y, x] = RGB.Limit(0);
rgbN[1, y, x] = RGB.Limit(0);
rgbN[2, y, x] = RGB.Limit(0);
}
//if (buf <= Porig1GREY)
//{
// PersentBin++;
// rgbN[0, y, x] = RGB.Limit(0);
// rgbN[1, y, x] = RGB.Limit(0);
// rgbN[2, y, x] = RGB.Limit(0);
//}
//else
//{
// rgbN[0, y, x] = RGB.Limit(255);
// rgbN[1, y, x] = RGB.Limit(255);
// rgbN[2, y, x] = RGB.Limit(255);
//}
}
}
PersentBin /= (width * height);
Im.Add(RGB.RgbToBitmapNaive(rgbN));
comboBox1.Items.Add(comboBox1.Text + "+Bin");
comboBox1.Text = comboBox1.Text + "+Bin";
label2.Text = "Bin";
label3.Text = Math.Round(PersentBin, 4).ToString();
}
private void розмиканняToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[,,] rgb = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Im[comboBox1.SelectedIndex]);
int width = Im[comboBox1.SelectedIndex].Width,
height = Im[comboBox1.SelectedIndex].Height;
byte[,,] rgbE = new byte[3, height, width];
byte[,,] rgbEN = new byte[3, height, width];
int Rozmir_maski_S = 1;
int[,] S = StructElement(toolStripComboBox1.SelectedIndex);
bool nullPoint = false;
for (int y = Rozmir_maski_S; y < height - Rozmir_maski_S; y++)
{
for (int x = Rozmir_maski_S; x < width - Rozmir_maski_S; x++)
{
if (rgb[0, y, x] == 255)
{
nullPoint = false;
for (int i = -Rozmir_maski_S; i <= Rozmir_maski_S; i++)
{
for (int j = -Rozmir_maski_S; j <= Rozmir_maski_S; j++)
{
if (S[1 + i, 1 + j] == 1)
{
if (rgb[0, y + i, x + j] == 0)
{
nullPoint = true;
}
}
}
}
if (nullPoint == true)
{
rgbE[0, y, x] = RGB.Limit(0);
rgbE[1, y, x] = RGB.Limit(0);
rgbE[2, y, x] = RGB.Limit(0);
}
else
{
rgbE[0, y, x] = RGB.Limit(255);
rgbE[1, y, x] = RGB.Limit(255);
rgbE[2, y, x] = RGB.Limit(255);
}
}
}
}
for (int y = Rozmir_maski_S; y < height - Rozmir_maski_S; y++)
{
for (int x = Rozmir_maski_S; x < width - Rozmir_maski_S; x++)
{
if (rgbE[0, y, x] == 255)
{
for (int i = -Rozmir_maski_S; i <= Rozmir_maski_S; i++)
{
for (int j = -Rozmir_maski_S; j <= Rozmir_maski_S; j++)
{
if (S[1 + i, 1 + j] == 1)
{
rgbEN[0, y + i, x + j] = RGB.Limit(255);
rgbEN[1, y + i, x + j] = RGB.Limit(255);
rgbEN[2, y + i, x + j] = RGB.Limit(255);
}
}
}
}
}
}
Im.Add(RGB.RgbToBitmapNaive(rgbEN));
comboBox1.Items.Add(comboBox1.Text + "+R" + toolStripComboBox1.SelectedIndex);
comboBox1.Text = comboBox1.Text + "+R" + toolStripComboBox1.SelectedIndex;
label2.Text = "R" + toolStripComboBox1.SelectedIndex;
}
private void korrToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[,,] test = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Test);
byte[,,] etal = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Etalon);
double ScalarEtal = 0;
double sumEtal = 0;
double EPR_Etal = 0;
double Power_Etal = 0;
double ScalarTest = 0;
double sumTest = 0;
double EPR_Test = 0;
double Power_Test = 0;
double KorrMax = 0;
double Korr = 0;
int IndexMaxKorr = 0;
int width = 0,
height = 0;
// Задать рамеры
// лучше сначала делать выбор обьектов из базы данных по эпру, находить максимальные рамеры и сравнивать с тестом и приводить к
//одному размеру
if (Test.Height == Etalon.Height && Test.Width == Etalon.Width)
{
width = Test.Width;
height = Test.Height;
}
else
{
width = Math.Max(Test.Width, Etalon.Width);
height = Math.Max(Test.Height, Etalon.Height);
}
//Считывание ЕПР или Мощьности для эталона и теста
Zadat_EPR EPR = new Zadat_EPR();
EPR.ShowDialog();
if (EPR.DialogResult == DialogResult.OK)
{
EPR_Etal = EPR.EPR_Etalon;
EPR_Test = EPR.EPR_Test;
}
// Sum RGB
for (int y = 0; y < Etalon.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < Etalon.Width; x++)
{
sumEtal += 255 - etal[0, y, x];
}
}
for (int y = 0; y < Etalon.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < Etalon.Width; x++)
{
//ScalarEtal += Math.Pow(255 - etal[0, y, x], 2) + Math.Pow(255 - etal[1, y, x], 2) + Math.Pow(255 - etal[2, y, x], 2);
ScalarEtal += Math.Pow((255 - etal[0, y, x]) * EPR_Etal / sumEtal, 2);
}
}
// Scalar RBG to EPR
// Если задан EPR
if (EPR_Etal != 0 && EPR_Test != 0)
{
for (int y = 0; y < Test.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < Test.Width; x++)
{
sumTest += 255 - test[0, y, x];
}
}
for (int y = 0; y < Test.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < Test.Width; x++)
{
//ScalarTest += Math.Pow(255 - test[0, y, x], 2) + Math.Pow(255 - test[1, y, x], 2) + Math.Pow(255 - test[2, y, x], 2);
ScalarTest += Math.Pow((255 - test[0, y, x]) * EPR_Test / sumTest, 2);
}
}
}
//!!!! Проверка по ЕПР, но без учета размера
if (ScalarEtal < ScalarTest)
{
MessageBox.Show("Порівняння не доцільне! Скаляр Еталона меньше чем у теста.");
}
// Изменить размеры изображений чтобы были один к одному
if (Test.Height == height && Test.Width == width)
{
test = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Test);
}
else
{
Test = privedenie_k_odnomu_razmeru(Test, width, height);
test = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Test);
}
if (Etalon.Height == height && Etalon.Width == width)
{
etal = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Etalon);
}
else
{
Etalon = privedenie_k_odnomu_razmeru(Etalon, width, height);
etal = RGB.BitmapToByteRgbNaive(Etalon);
}
//Создание матрицы поворота и выбор максимальной корреляции
for (int i = 0; i <= 360; i++)
{
etal = RGB.BitmapToByteRgbNaive(rotIm(Etalon, (float)i));
Korr = 0;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
//Korr +=(255 - etal[0, y, x])* (255 - test[0, y, x]) + (255 - etal[1, y, x]) * (255 - test[1, y, x]) + (255 - etal[2, y, x]) * (255 - test[2, y, x]);
Korr += ((255 - etal[0, y, x]) * EPR_Etal / sumEtal) * ((255 - test[0, y, x]) * EPR_Test / sumTest);
}
}
if (Korr > KorrMax)
{
IndexMaxKorr = i;
KorrMax = Korr;
}
}
MessageBox.Show("Angle = " + IndexMaxKorr.ToString() + " korr = " + (KorrMax / ScalarEtal).ToString());
}
