C# (CSharp) RosMessageTypes.Geometry TwistMsg.Deserialize Exemples

Exemple #1

 private TwistStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.twist  = TwistMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Exemple #2

 private TwistWithCovarianceMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.twist = TwistMsg.Deserialize(deserializer);
     deserializer.Read(out this.covariance, sizeof(double), 36);
 }