public static void UpdateRobo(Robo.Models.Robo _model)
{
try
{
if (_model.CotoveloEsquerdo != 3)
{
_model.PulsoEsquerdo = 3;
}
if (_model.CotoveloDireito != 3)
{
_model.PulsoDireito = 3;
}
if (_model.HeadInclination == 3)
{
_model.HeadRotation = 3;
}
using (RoboContext db = new RoboContext())
{
db.Entry(_model).State = EntityState.Modified;
db.SaveChanges();
}
}
catch (Exception ex)
{
}
}
public static Robo.Models.Robo GetRobo()
{
try
{
Robo.Models.Robo _robo = new Robo.Models.Robo();
using (RoboContext db = new RoboContext())
{
_robo = db.Robo.FirstOrDefault();
if (_robo == null)
{
_robo = new Models.Robo()
{
CotoveloDireito = 1, CotoveloEsquerdo = 1, PulsoDireito = 3, PulsoEsquerdo = 3, JoelhoDireito = 2, JoelhoEsquerdo = 2, Quadril = 3, HeadInclination = 2, HeadRotation = 3
};
db.Robo.Add(_robo);
db.SaveChanges();
}
_robo.CotoveloDireitoOptions = CotoveloOptions;
_robo.CotoveloEsquerdoOptions = CotoveloOptions;
_robo.PulsoDireitoOptions = PulsoOptions;
_robo.PulsoEsquerdoOptions = PulsoOptions;
_robo.JoelhoEsquerdoOptions = JoelhoOptions;
_robo.JoelhoDireitoOptions = JoelhoOptions;
_robo.QuadrilOptions = QuadrilOptions;
_robo.HeadInclinationOptions = HeadInclinationOptions;
_robo.HeadRotationOptions = HeadRotationOptions;
return(_robo);
}
}
catch (Exception ex)
{
return(null);
}
}
