public void OnVisitRosbagNestedType(NestedTypeDescriptor descriptor)
{
foreach (var listener in _listeners)
{
listener.OnVisitRosbagNestedType(descriptor);
}
}
public void AddNestedMessage(NestedTypeDescriptor nestedMessage)
{
if (nestedMessage == null)
{
throw new ArgumentNullException(nameof(nestedMessage));
}
_nestedMessages.Add(nestedMessage.TypeInfo, nestedMessage.MessageDefinition);
}
public override object VisitRosbag_nested_message(RosMessageParser.Rosbag_nested_messageContext context)
{
// Child(0) = message separator
var key = (RosTypeInfo)Visit(context.GetChild(1));
var value = (MessageDescriptor)Visit(context.GetChild(2));
var descriptor = new NestedTypeDescriptor(key, value);
_listener.OnVisitRosbagNestedType(descriptor);
return(descriptor);
}
