public static DijkstraAnswer InvestigateWorld(PudgeSensorsData data, Graph graph, IEnumerable <Point2D> runes, WorldInfo visited, List <Node> excluded)
{
var toGo = new List <DijkstraAnswer>();
foreach (var rune in runes)
{
if (visited.HashSet.Contains(rune))
{
continue;
}
var loc = data.SelfLocation;
var minimal = graph.Nodes.Select(x => Movement.GetDistance(x.Location, loc)).Min();
var start = graph.Nodes.Where(x => Movement.GetDistance(x.Location, loc) == minimal).Single();
var finish = graph.Nodes.Where(x => x.Location == rune).Single();
if (start != finish)
{
var path = PathFinder.DijkstraAlgo(graph, start, finish, excluded);
if (path != null)
{
toGo.Add(path);
}
}
}
if (toGo.Count == 0)
{
return(new DijkstraAnswer(new List <Node>(), 0));
}
var min = toGo.Select(x => x.PathLength).Min();
var choice = toGo.Where(x => x.PathLength == min).First();
return(choice);
}
static void Main(string[] args)
{
if (args.Length == 0)
{
args = new[] { "127.0.0.1", "14000" }
}
;
//args = new[] { "87.224.245.130", "14001" };
var ip = args[0];
var port = int.Parse(args[1]);
// Каждую неделю клиент будет новый. Соотетственно Level1, Level2 и Level3.
var client = new PudgeClientLevel3();
// У этого метода так же есть необязательные аргументы:
// timeLimit -- время в секундах, сколько будет идти матч (по умолчанию 90)
// operationalTimeLimit -- время в секундах, отображающее ваш лимит на операции в сумме за всю игру
// По умолчанию -- 1000. На турнире будет использоваться значение 5. Подробнее про это можно прочитать в правилах.
// isOnLeftSide -- предпочитаемая сторона. Принимается во внимание во время отладки. По умолчанию true.
// seed -- источник энтропии для случайного появления рун. По умолчанию -- 0.
// При изменении руны будут появляться в другом порядке
// speedUp -- ускорение отладки в два раза. Может вызывать снижение FPS на слабых машинах
var data = client.Configurate(ip, port, CvarcTag, seed: 119, operationalTimeLimit: 1000);
// Пудж узнает о всех событиях, происходящих в мире, с помощью сенсоров.
// Для передачи и представления данных с сенсоров служат объекты класса PudgeSensoвс rsData.
Print(data);
// Каждое действие возвращает новые данные с сенсоров.
// Для удобства, можно подписать свой метод на обработку всех входящих данных с сенсоров.
// С этого момента любое действие приведет к отображению в консоли всех данных
client.SensorDataReceived += Print;
var rules = PudgeRules.Current;
var points = PrepareForBattle.GetPoints();
var graph = PrepareForBattle.MakeGraph(points);
var excNodes = new int[] { 10, 11, 13, 20, 6, 7, 3, 15 };
var excluded = graph.Nodes.Where(x => excNodes.Contains(x.NodeNumber)).ToList();
var runes = PrepareForBattle.GetRunes();
var specRunes = PrepareForBattle.GetSpecialRunes();
var visited = new WorldInfo(rules.RuneRespawnTime);
var killed = new WorldInfo(rules.SlardarRespawnTime);
var slardarSpots = PrepareForBattle.GetSlardars();
var central = new Point2D(0, 0);
while (true)
{
var choices = new List <DijkstraAnswer>();
choices.Add(InvestigateWorld(data, graph, new Point2D[] { central }, visited, Empty));
var slPath = (InvestigateWorld(data, graph, slardarSpots, killed, Empty));
var specPath = (InvestigateWorld(data, graph, specRunes, visited, Empty));
EventData hookData;
if (data.Events.Select(x => x.Event).Contains(PudgeEvent.HookCooldown))
{
hookData = data.Events.Select(x => x).Where(x => x.Event == PudgeEvent.HookCooldown).First();
var time = hookData.Duration - (data.WorldTime - hookData.Start);
if (time < slPath.PathLength / rules.MovementVelocity)
{
choices.Add(slPath);
choices.Add(specPath);
}
}
else
{
choices.Add(slPath);
choices.Add(specPath);
}
var chosen = InvestigateWorld(data, graph, runes, visited, excluded);
if (choices.Any(x => x.PathLength != 0))
{
var min = choices.Where(x => x.PathLength != 0).Min(x => x.PathLength);
chosen = choices.Where(x => x.PathLength == min).Single();
}
var slCD = killed.GetCooldown(data.WorldTime);
if (slCD < 4.5)
{
var nearest = slardarSpots.Where(x => Movement.ApproximatelyEqual(data.SelfLocation, x, 50)).SingleOrDefault();
var hookCD = double.Epsilon;
if (nearest != default(Point2D))
{
foreach (var eventData in data.Events)
{
if (eventData.Event == PudgeEvent.HookCooldown)
{
hookCD = eventData.Duration - (data.WorldTime - eventData.Start);
break;
}
}
if (hookCD < slCD)
{
client.GoTo(data, nearest, visited, killed);
var dist = Movement.GetDistance(nearest, data.SelfLocation);
client.Wait(slCD - dist / rules.MovementVelocity - 0.5);
}
}
}
var path = chosen.Path.Skip(1);
if (path.Count() == 0)
{
data = client.Wait(0.2);
continue;
}
data = PartWalking(data, client, path, visited, killed);
}
}
public static PudgeSensorsData PartWalking(PudgeSensorsData data, PudgeClientLevel3 client, IEnumerable <Node> path, WorldInfo visited, WorldInfo killed)
{
foreach (var node in path)
{
visited.Check(data.WorldTime);
killed.Check(data.WorldTime);
data = client.GoTo(data, node.Location, visited, killed);
if (data.IsDead)
{
for (int i = 0; i < 1; i++)
{
data = client.Wait(PudgeRules.Current.PudgeRespawnTime);
visited.Check(data.WorldTime);
killed.Check(data.WorldTime);
}
return(data);
}
}
var destination = path.Last().Location;
visited.Add(destination);
data = client.Wait(0.1);
return(data);
}