private void BtnAnimacion_Click(object sender, EventArgs e)
{
List <Vertice> lv = G.getLv();
Graphics graphics = Graphics.FromImage(Animacion);
pictureBox1.Image = Animacion;
List <Point> Linea = new List <Point>();
List <Point> Puntos = new List <Point>();
Point punto = new Point();
int a = 0, b, c;
int x = 0, y, z;
while (Presa.Count != 0)
{
b = Presa[a].GetcontAristas();
foreach (Arista arista in Presa[a].getCaminoActual()[b].getLa())
{
if (arista.getVertex().Equals(Presa[a].getCaminoActual()[b + 1]))
{
Linea = arista.getLinea();
Presa[a].SetAristaActual(arista);
}
}
c = Presa[a].GetcontPuntos();
if (Linea.Count - 1 <= c)//5
{
c = Linea.Count - 1;
}
punto = Linea[c];
Presa[a].SetPuntoActual(punto);
Puntos.Add(punto);
DibujarCirculo(punto, BrochaPresa, Animacion);
DibujarId(punto, BrochaID, Animacion, Presa[a].getId());
Presa[a].SetcontPunto(Presa[a].GetcontPuntos() + 1);//5
if (Presa[a].GetcontPuntos() >= Linea.Count)
{
Presa[a].SetcontPunto(0);
Presa[a].SetcontAristas(Presa[a].GetcontAristas() + 1);
}
if (Presa[a].GetcontAristas() == Presa[a].getCaminoActual().Count - 1)
{
DibujarCirculo(punto, BrochaPresa, Grafo);
pictureBox1.BackgroundImage = Grafo;
Presa.Remove(Presa[a]);
}
a++;
if (a >= Presa.Count)
{
a = 0;
while (true)
{
bool Principal = false;
if (Depredador[x].Equals(DepredadorPrincipal))
{
Principal = true;
}
y = Depredador[x].GetcontAristas();
foreach (Arista arista in Depredador[x].getCaminoActual()[y].getLa())
{
if (arista.getVertex().getId() == Depredador[x].getCaminoActual()[y + 1].getId())
{
Linea = arista.getLinea();
Depredador[x].SetAristaActual(arista);
}
}
z = Depredador[x].GetcontPuntos();
if (Linea.Count - 1 <= z)
{
z = Linea.Count - 1;
}
punto = Linea[z];
Point radar = Radar(Depredador[x], Puntos, punto);
if (Principal == true)
{
DibujarRadar(punto, Animacion);
if (radar.X == 0 && radar.Y == 0)
{
Pen Direccion = new Pen(Color.DarkRed, 8);
DibujarDireccionOptima(Animacion, punto, Linea[Linea.Count - 1], Direccion);
}
else
{
ListaRadar.Items.Add(radar);
ListaRadar.Update();
Arista arista = EncontrarCamino(radar);
int Origen = Math.Abs(radar.X - arista.getVertexOrigen().getX()) + Math.Abs(radar.Y - arista.getVertexOrigen().getY());
int Destino = Math.Abs(radar.X - arista.getVertex().getX()) + Math.Abs(radar.Y - arista.getVertex().getY());
Pen DireccionPresa = new Pen(Color.DeepSkyBlue, 8);
if (Origen < Destino)
{
DibujarDireccionOptima(Animacion, radar, new Point(arista.getVertexOrigen().getX(), arista.getVertexOrigen().getY()), DireccionPresa);
}
else
{
DibujarDireccionOptima(Animacion, radar, new Point(arista.getVertex().getX(), arista.getVertex().getY()), DireccionPresa);
}
Pen Direccion = new Pen(Color.DarkRed, 8);
DibujarDireccionOptima(Animacion, punto, radar, Direccion);
}
}
Cazado(Puntos, punto, Depredador[x]);
DibujarCirculo(punto, BrochaDepredador, Animacion);
DibujarId(punto, BrochaID, Animacion, Depredador[x].getId());
Depredador[x].SetcontPunto(Depredador[x].GetcontPuntos() + 1);
if (Depredador[x].GetcontPuntos() >= Linea.Count)
{
Depredador[x].SetcontPunto(0);
Depredador[x].SetVerticeActual(Depredador[x].getCaminoActual()[y + 1]);
Depredador[x].SetcontAristas(Depredador[x].GetcontAristas() + 1);
if (radar.X == 0 && radar.Y == 0 && Depredador[x].GetPathDFS() == false)
{
List <Vertice> Visitados = new List <Vertice>();
Stack <Vertice> Pila = new Stack <Vertice>();
List <Vertice> CaminoNuevo = new List <Vertice>();
Pila.Push(Depredador[x].GetVerticeActual());
Visitados.Add(Depredador[x].GetVerticeActual());
CaminoNuevo.Add(Depredador[x].GetVerticeActual());
DFS(Pila, Visitados, CaminoNuevo);
Depredador[x].SetCaminoActual(CaminoNuevo);
Depredador[x].SetVerticeActual(CaminoNuevo[0]);
Depredador[x].SetcontAristas(0);
Depredador[x].SetPathDFS(true);
}
if (radar.X != 0 && radar.Y != 0)
{
Arista arista = EncontrarCamino(radar);
if (arista.getVertexOrigen().Equals(Depredador[x].GetVerticeActual()))
{
Dijkstra D = new Dijkstra(G, Depredador[x].GetVerticeActual(), arista.getVertex());
D.GetCamino().Reverse();
Depredador[x].SetCaminoActual(D.GetCamino());
Depredador[x].SetVerticeActual(D.GetCamino()[0]);
}
else
{
Dijkstra D = new Dijkstra(G, Depredador[x].GetVerticeActual(), arista.getVertexOrigen());
D.GetCamino().Reverse();
Depredador[x].SetCaminoActual(D.GetCamino());
Depredador[x].SetVerticeActual(D.GetCamino()[0]);
}
Depredador[x].SetcontAristas(0);
Depredador[x].SetPathDFS(false);
}
}
if (Depredador[x].GetcontAristas() == Depredador[x].getCaminoActual().Count - 1)
{
Depredador[x].SetcontAristas(0);
}
x++;
if (x >= Depredador.Count)
{
x = 0;
pictureBox1.Refresh();
LimpiarBitmap(Animacion, Color.Transparent);
break;
}
}
Puntos.Clear();
}
}
this.BtnAnimacion.Enabled = false;
}
public void addArista(Vertice vDest, double pond, Vertice vOrigen, List <Point> Lista)
{
Arista e = new Arista(vDest, pond, vOrigen, Lista);
la.Add(e);
}
public void SetAristaActual(Arista arista)
{
AristaActual = arista;
}