public Scena(string sciezkaTlo, Drawing.Size rozmiar, double odlegosc, double minOdleglosc)
{
Rozmiar = rozmiar;
srodek = new Vector2D(rozmiar.Width / 2, rozmiar.Height / 2);
BackBuffer = new byte[4 * rozmiar.Width * rozmiar.Height];
tlo = ToByteArray(sciezkaTlo);
tlo.CopyTo(BackBuffer, 0);
Swiat = new List <WavefrontObj>();
Kamera = new Kamera();
Odleglosc = odlegosc;
zBufor = new double[rozmiar.Width, rozmiar.Height];
CzyscZBuffor();
MinOdleglosc = minOdleglosc;
}
public static Vector3D[] RzutPerspektywiczny(this Vector3D[] wierzcholki, double d, Vector2D c, Kamera kamera)
{
var punktyRzut = new Vector3D[wierzcholki.Length];
for (int i = 0; i < wierzcholki.Length; ++i)
{
punktyRzut[i] = RzutPerspektywiczny(wierzcholki[i], d, c, kamera);
}
return(punktyRzut);
}
public static Vector3D RzutPerspektywiczny(this Vector3D punkt, double d, Vector2D c, Kamera kamera)
{
var Proj = new DenseMatrix(4, 4, new double[] { 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 1 / d, 1 });
var p = new DenseVector(new double[] { punkt.X, punkt.Y, punkt.Z, 1 }) * kamera.LookAt * Proj;
return(new Vector3D(p[0] / p[3] + c.X, p[1] / p[3] + c.Y, p[2] + d /* kalibracja */));
}
