public void Add(NavVertex v0, NavVertex v1)
 {
     this.lines_.Add(v0);
     this.lines_.Add(v1);
 }
 public void Add(NavVertex v0, NavVertex v1, NavVertex v2)
 {
     this.triangles_.Add(v0);
     this.triangles_.Add(v1);
     this.triangles_.Add(v2);
 }
 public void Add(NavVertex v)
 {
     this.vertices_.Add(v);
 }