C# (CSharp) Ompl.Geometric SWIGTYPE_p_std__pairT_bool_bool_t Exemples

Exemple #1

Fichier : PathGeometric.cs Projet : slater1/Ompl.NetStandard

        public SWIGTYPE_p_std__pairT_bool_bool_t checkAndRepair(uint attempts)
        {
            SWIGTYPE_p_std__pairT_bool_bool_t ret = new SWIGTYPE_p_std__pairT_bool_bool_t(ompl_geometricPINVOKE.PathGeometric_checkAndRepair(swigCPtr, attempts), true);

            if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Exemple #2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_std__pairT_bool_bool_t obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }