/**
* 格納しているマーカパターンをエンコードして、マーカデータを返します。
* @param o_out
* マーカデータを受け取るオブジェクト。
* @return
* 成功すればマーカの方位を返却します。失敗すると-1を返します。
*/
public int encode(NyIdMarkerPattern o_out)
{
int d = getDirection();
if (d < 0)
{
return(-1);
}
//回転ビットの取得
getRotatedBits(d, o_out.data);
int model = this._model;
//周辺ビットの取得
o_out.model = model;
int control_bits = getControlValue(model, o_out.data);
o_out.check = getCheckValue(model, o_out.data);
o_out.ctrl_mask = control_bits % 5;
o_out.ctrl_domain = control_bits / 5;
if (o_out.ctrl_domain != 0 || o_out.ctrl_mask != 0)
{
return(-1);
}
//マスク解除処理を実装すること
return(d);
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return(false);
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return(false);
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return(true);
}
/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARIntPoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return false;
}
return this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param);
}
/**
* 格納しているマーカパターンをエンコードして、マーカデータを返します。
* @param o_out
* マーカデータを受け取るオブジェクト。
* @return
* 成功すればマーカの方位を返却します。失敗すると-1を返します。
*/
public int encode(NyIdMarkerPattern o_out)
{
int d = getDirection();
if (d < 0)
{
return -1;
}
//回転ビットの取得
getRotatedBits(d, o_out.data);
int model = this._model;
//周辺ビットの取得
o_out.model = model;
int control_bits = getControlValue(model, o_out.data);
o_out.check = getCheckValue(model, o_out.data);
o_out.ctrl_mask = control_bits % 5;
o_out.ctrl_domain = control_bits / 5;
if (o_out.ctrl_domain != 0 || o_out.ctrl_mask != 0)
{
return -1;
}
//マスク解除処理を実装すること
return d;
}
/**
* i_imageから、idマーカを読みだします。
* o_dataにはマーカデータ、o_paramにはマーカのパラメータを返却します。
* @param image
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
private bool _pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
PerspectivePixelReader.TThreshold th = this.__pickFromRaster_th;
MarkerPattEncoder encoder = this.__pickFromRaster_encoder;
//マーカパラメータを取得
this._perspective_reader.detectThresholdValue(i_pix_drv, th);
if (!this._perspective_reader.readDataBits(i_pix_drv, i_pix_drv.getSize(), th, encoder))
{
return false;
}
int d = encoder.encode(o_data);
if (d < 0)
{
return false;
}
o_param.direction = d;
o_param.threshold = th.th;
return true;
}
/**
* この関数は、ラスタドライバから画像を読み出します。
* @param i_pix_drv
* @param i_size
* @param i_vertex
* @param o_data
* @param o_param
* @return
* @
*/
public bool pickFromRaster(INyARGsPixelDriver i_pix_drv, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, NyIdMarkerPattern o_data, NyIdMarkerParam o_param)
{
if (!this._perspective_reader.setSourceSquare(i_vertex))
{
return(false);
}
return(this._pickFromRaster(i_pix_drv, o_data, o_param));
}
