/// <summary>
/// 初期化
/// </summary>
public void Init(MapData mapData)
{
ModeCtrl = new ModeControl();
// チェックポイントへ向かう
ModeCtrl.SetActionMode(ModeControl.ActionMode.CheckPoint);
// Locpresump
// マップ画像ファイル名、実サイズの横[mm], 実サイズ縦[mm] (北向き基準)
LocSys = new LocationSystem(mapData);
UpdateCnt = 0;
// 現在座標リセット
Reset_Rooting(true);
}
public void Reset(string mapFileName)
{
ModeCtrl = new ModeControl();
//
MapFile = MapData.LoadMapFile(mapFileName);
//
RTS = new Rooting(MapFile);
// マップ画像ファイル名、実サイズの横[mm], 実サイズ縦[mm] (北向き基準)
LocSys = new LocPreSumpSystem(MapFile.MapImageFileName, MapFile.RealWidth, MapFile.RealHeight);
UpdateCnt = 0;
goalFlg = false;
handleValue = 0.0;
accValue = 0.0;
Reset_StartPosition();
}
public void Reset(string mapFileName)
{
ModeCtrl = new ModeControl();
//
MapFile = MapData.LoadMapFile(mapFileName);
//
RTS = new Rooting(MapFile);
// マップ画像ファイル名、実サイズの横[mm], 実サイズ縦[mm] (北向き基準)
LocSys = new LocPreSumpSystem(MapFile.MapImageFileName, MapFile.RealWidth, MapFile.RealHeight);
UpdateCnt = 0;
goalFlg = false;
handleValue = 0.0;
accValue = 0.0;
Reset_StartPosition();
}