/// <summary>
/// Инициализирует список устройств типа КИП из устройств доступных в сети
/// </summary>
private void InitKipList(DeviceBase[] devices)
{
DeviceType deviceType;
DataRow row;
List<DeviceBase> result = new List<DeviceBase>();
if (devices != null)
{
for (int i = 0; i < devices.Length; i++)
{
deviceType = devices[i].DeviceType;
if ((deviceType == DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1) ||
(deviceType == DeviceType.KIP_MAIN_POWERED_v1))
{
result.Add(devices[i]);
//devices[i].DataWasChanged +=
// new EventHandler(EventHandler_Device_DataWasChanged);
row = this._PivotTable.NewRow();
row["NodeId"] = devices[i].NodeId;
row["Location"] = devices[i].LocationName;
this._PivotTable.Rows.Add(row);
// Обновляем данные
//this.UpdateDivice(devices[i]);
}
}
this._KipList = result.ToArray();
}
else
{
throw new NullReferenceException();
}
return;
}
/// <summary>
/// Конструктор для десериализации
/// </summary>
/// <param name="info"></param>
/// <param name="context"></param>
//protected Device(SerializationInfo info, StreamingContext context)
//{
// _DeviceType = (DeviceType)info.GetValue(
// "DeviceType", typeof(DeviceType));
// _NodeId = info.GetByte("NodeId");
// _LocationName = info.GetString("Location");
// _PollingInterval = info.GetUInt32("PollingInterval");
// SerialNumber = info.GetUInt64("SerialNumber");
// _Status = DeviceStatus.Stopped;
// IProfile profile = Prototype.Create(_DeviceType);
// // Создаём словарь объектов устройства
// _ObjectDictionary = new ObjectCollection(this);
// foreach (ObjectInfo objinfo in profile.ObjectInfoList)
// {
// _ObjectDictionary.Add(new DataObject(objinfo));
// }
// // Устанавливаем версии ПО и аппаратуры
// ProductVersion version = new ProductVersion();
// version.Version = profile.SoftwareVersion;
// SetObject(0x2001, version);
// version.Version = profile.HardwareVersion;
// SetObject(0x2002, version);
//}
#endregion
#region Methods
/// <summary>
/// Создаём устойство на основе строки в формате
/// Type={0}; Network={1}; Address={2}; Location={3}; PollingInterval={4}
/// </summary>
/// <param name="formatedString"></param>
/// <returns></returns>
public static DeviceBase Create(string formattedString)
{
DeviceBase device;
Dictionary <string, string> parameters =
DeviceBase.GetParameters(formattedString);
DeviceType type = (DeviceType)Enum.Parse(typeof(DeviceType),
parameters["Type"]);
device = DeviceBase.Create(type);
device._LocationName = parameters["Location"];
device._NodeId = Byte.Parse(parameters["Address"]);
device._PollingInterval = UInt32.Parse(parameters["PollingInterval"]);
device.SerialNumber = UInt64.Parse(parameters["SerialNumber"]);
UInt32 networkId = UInt32.Parse(parameters["NetworkId"]);
// Ищем сеть с данным именем если она сущестует, у устанавливаем
// свойство устройста
if (NetworksManager.Instance.Networks.Contains(networkId))
{
device._Network = NetworksManager.Instance.Networks[networkId];
}
return(device);
}
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
/// <param name="networkController"></param>
public ParametersPivotTable(DeviceBase[] devices)
{
// Создаём таблицу
this.InitTable();
// Формируем списко КИП-ов
this.InitKipList(devices);
return;
}
public ModbusAdapterContext(DeviceBase canDevice, File modbusDevice)
{
CanDevice = new CAN();
CanDevice.NetworkId = canDevice.Network.NetworkId;
CanDevice.NodeId = canDevice.NodeId;
ModbusDevice = new Modbus();
ModbusDevice.FileNumber = modbusDevice.Number;
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="devices"></param>
public Context(DeviceBase[] devices)
{
_Devices = new LinkedList<DeviceContext>();
foreach (DeviceBase device in devices)
{
_Devices.AddLast(new LinkedListNode<DeviceContext>(
new DeviceContext(device)));
}
_CurrentContext = _Devices.First;
}
/// <summary>
/// Конструктор
/// </summary>
/// <param name="device">Модель устройства для которого создаётся данный контекст</param>
public DeviceContext(DeviceBase device)
{
_Device = device;
_Objects = new LinkedList<ObjectInfo>(_Device.Profile.ObjectInfoList);
_CurrentObject = _Objects.First;
}
public static void Copy(File modbusDevice, DeviceBase canDevice)
{
Record rec;
UInt16 index;
UInt32 var32;
if (canDevice.DeviceType != DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство CAN типа КИП-9811");
}
if (modbusDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.DeviceType].Value !=
(UInt16)DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1)
{
throw new InvalidCastException("Требуется устройство modbus типа КИП-9811");
}
// Адреса, которые обрабатываются по особому
UInt16[] exclusions = new ushort[] { 0x000A, 0x000B, 0x000C, 0x000E, 0x0014,
0x0019, 0x0020, 0x0024, 0x0025, 0x0026, 0x0036, 0x0037 };
// Адреса, которые исключаются из обработки
UInt16[] nothandled = new ushort[] { 0x0000, 0x0006, 0x0007, 0x0008, 0x0009,
0x000D, 0x000E };
// Копируем данные
foreach (UInt16 modbusAddress in _TableAddress.Keys)
{
// Исключаем из обработки адреса
if (Exist(nothandled, modbusAddress))
{
continue;
}
// Адреса для обработки особым способом,
// так же пропускаем, их обработаем ниже
if (Exist(exclusions, modbusAddress))
{
continue;
}
// Получаем индекс объекта CAN-устройства
index = _TableAddress[modbusAddress];
// Копируем значение объекта в запись modbus
modbusDevice.Records[modbusAddress].Value =
(UInt16)canDevice.ObjectDictionary[index].Value;
}
// Теперь обрабатываем сложные параметры
// 0x0007
//modbusDevice.Records[0x0007].Value = 0; //TODO Код производителя, всега неопределён
// 0x000A
modbusDevice.Records[0x000A].Value = Convert.ToUInt16(canDevice.NodeId);
// 0x000B
if (canDevice.Status == DeviceStatus.CommunicationError)
{ modbusDevice.Records[0x000B].Value = 0; }
else
{ modbusDevice.Records[0x000B].Value = 1; }
// 0x000C
//modbusDevice.Records[0x000C].Value = 0; //TODO
// 0x000E
switch (canDevice.Status)
{
case DeviceStatus.CommunicationError:
case DeviceStatus.ConfigurationError:
case DeviceStatus.Stopped:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Stopped; // Stopped
break;
}
case DeviceStatus.Operational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Operational;
break;
}
case DeviceStatus.Preoperational:
{
modbusDevice.Records[0x000E].Value =
(UInt16)DeviceStatus.Preoperational;
break;
}
default: { throw new NotSupportedException(); }
}
//0x0014 TODO
//0x0019 TODO
//0x0020 TODO
//0x0024
modbusDevice.Records[0x0024].Value = canDevice.ElectrodeArea;
//0x0025, 0x0026
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0025]);
modbusDevice.Records[0x0025].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = (UInt32)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0026]);
modbusDevice.Records[0x0026].Value = (UInt16)var32;
//0x0036, 0x0037
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0036]));
modbusDevice.Records[0x0036].Value = (UInt16)(var32 >> 16);
var32 = Unix.ToUnixTime((DateTime)canDevice.GetObject(_TableAddress[0x0037]));
unchecked
{
modbusDevice.Records[0x0037].Value = (UInt16)var32;
}
return;
}
/// <summary>
/// Обновляет данные из указанного устройства
/// </summary>
/// <param name="device">Сетевое устройство</param>
private void UpdateDivice(DeviceBase device)
{
Boolean result;
UInt16 index;
DataRow row;
row = null;
if (device == null)
{
return;
}
// Ищем строку с указанным устройством
foreach (DataRow item in this._PivotTable.Rows)
{
if (device.NodeId == System.Convert.ToByte(item["NodeId"]))
{
// Строка с нужным устройством найдена
row = item;
break;
}
}
index = 0x2008;
row["PolarisationPotential_2008"] = device.GetObject(index);
index = 0x2009;
row["ProtectionPotential_2009"] = device.GetObject(index);
index = 0x200B;
row["ProtectionCurrent_200B"] = device.GetObject(index);
index = 0x200C;
row["PolarisationCurrent_200С"] = device.GetObject(index);
index = 0x200F;
row["Corrosion_depth_200F"] = device.GetObject(index);
index = 0x2010;
row["Corrosion_speed_2010"] = device.GetObject(index);
index = 0x2015;
row["Tamper_2015"] = device.GetObject(index);
}
/// <summary>
/// Сбрасывает
/// </summary>
/// <param name="device"></param>
private void ResetDeviceStatusError(DeviceBase device)
{
if ((device.Status == DeviceStatus.CommunicationError) ||
(device.Status == DeviceStatus.ConfigurationError))
{
lock (device)
{
device.Status = DeviceStatus.Stopped;
}
}
return;
}
