public void AplicarTransformacion(Transformacion3D Transformacion)
{
for (int i = 0; i <= mVertices.GetUpperBound(0); i++) {
mVertices[i].CoodenadasSUR = Transformacion * mVertices[i].CoodenadasSUR;
}
mVertical *= Transformacion;
CalculoTransformacion();
}
public static Caja3D AplicarTransformacion(Caja3D Caja, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Caja3D(new Punto3D(Transformacion.Matriz * Caja.Posicion.Matriz), Caja.Dimensiones);
}
public static Segmento3D AplicarTransformacion(Segmento3D Segmento, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Segmento3D(new Punto3D(Transformacion.Matriz * Segmento.ExtremoInicial.Matriz), new Punto3D(Transformacion.Matriz * Segmento.ExtremoFinal.Matriz));
}
public static Recta3D AplicarTransformacion(Recta3D Recta, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Recta3D(Transformacion.Matriz * Recta.Matrices[0], Transformacion.Matriz * Recta.Matrices[1]);
}
public static Plano3D AplicarTransformacion(Plano3D Plano, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Plano3D(new Punto3D(Transformacion.Matriz * Plano.ObtenerPunto(0, 0).Matriz), new Vector3D(Transformacion.Matriz * Plano.VectorNormal.Matriz));
}
public static Vector3D AplicarTransformacion(Vector3D Vector, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Vector3D(Transformacion.Matriz * Vector.Matriz);
}
public static Vertice AplicarTransformacion(Vertice Vertice, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Vertice(new Punto3D(Transformacion.Matriz * Vertice.CoodenadasSUR.Matriz));
}
public static Transformacion3D EncadenarTransformaciones(Transformacion3D PrimeraTransformacion, Transformacion3D SegundaTransformacion)
{
return new Transformacion3D(SegundaTransformacion.Matriz * PrimeraTransformacion.Matriz);
}
public static Punto3D AplicarTransformacion(Punto3D Punto, Transformacion3D Transformacion)
{
return new Punto3D(Transformacion.Matriz * Punto.Matriz);
}
public void RotarSobreSRC(Vector3D Eje, float Rotacion)
{
mTransformacion = new Rotacion(Rotacion, Eje) + mTransformacion;
RecalcularDatos();
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
public Camara3D()
{
mTransformacion = new Transformacion3D();
mInversa = new Transformacion3D();
mPosicion = new Punto3D();
mPuntodeMira = new Punto3D(0, 0, 1);
mVectorDireccion = new Vector3D(0, 0, 1);
mDistancia = 1000;
mFrustum = new Caja3D(-50000, -50000, 1000, 100000, 100000, 100000);
mResolucionPantalla = new Punto2D(800, 600);
mRelacionAspecto = new Punto2D(mResolucionPantalla.X / mFrustum.Ancho, mResolucionPantalla.Y / mFrustum.Largo);
mPantalla = new Caja2D(-ResolucionPantalla.X / 2, -ResolucionPantalla.Y / 2, ResolucionPantalla.X, ResolucionPantalla.Y);
}
public void RotarFijoSobreSUR(Vector3D Eje, float Rotacion)
{
mTransformacion += new Rotacion(Rotacion, Eje, mPosicion);
RecalcularDatos();
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
public void RotarSobreSUR(Recta3D Eje, float Rotacion)
{
mTransformacion += new Rotacion(Rotacion, Eje);
RecalcularDatos();
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
public void TrasladarSobreSRC(Vector3D Traslacion)
{
mTransformacion = new Traslacion(Traslacion) + mTransformacion;
RecalcularDatos();
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
public void TrasladarSobreSUR(Punto3D Destino)
{
mTransformacion += new Traslacion(mPosicion, Destino);
RecalcularDatos();
if (Modificado != null) {
Modificado(this);
}
}
private void RecalcularDatos()
{
mInversa = new Transformacion3D(Matriz.CalculoInversa(mTransformacion.Matriz));
mPosicion = mTransformacion * new Punto3D();
mPuntodeMira = mTransformacion * new Punto3D(0, 0, 1);
mVectorDireccion = new Vector3D(mPosicion, mPuntodeMira);
}
