/// <summary>
/// methode die de wereld opzet
/// </summary>
public World()
{
WorldManager.AddNodes();
Robot r0 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r1 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r2 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r3 = CreateRobot(0, 0, 0);
Vrachtwagen = CreateLorry(0, 0, 0);
r0.Move(2, 2, 1);
r1.Move(2, 2, 2);
r2.Move(2, 2, 3);
r3.Move(2, 2, 4);
Vrachtwagen.Move(0, 0, -2);
foreach (var punt in WorldManager.Points())
{
if (punt.Id.Length == 1)
{
Shelf s = CreateShelf(0, 0, 0);
punt.Shelf = s;
WorldManager.AddShelf(punt);
s.Move(punt.X, 0, punt.Z);
punt.ShelfStatus = true;
}
if (punt.Id.Length == 4)
{
punt.ShelfStatus = false;
}
}
}
/// <summary>
/// update alle 3d modellen in de wereld
/// ook hier wordt de route voor vrachtwagen bepaald
/// als laatste wordt gekeken of het magazijn moet worden bijgevuld
/// </summary>
/// <param name="tick">aantal beeld updates per minuut</param>
/// <returns>bool</returns>
public bool Update(int tick)
{
for (int i = 0; i < worldObjects.Count; i++)
{
_3DModel u = worldObjects[i];
if (Vrachtwagen.GetRoute().Count == 0 && Vrachtwagen.x < 16)
{
Vrachtwagen.VrachtwagenRoute(WorldManager.ReturnNodes().Shortest_path("VA", "VB"));
}
if (Math.Round(Vrachtwagen.x, 1) == 20)
{
if (WorldManager.AvailableRobots() == 4)
{
if (WorldManager.Shelfs().Count() == 12)
{
WorldManager.AssignRobot();
}
else if (WorldManager.Shelfs().Count() == 8)
{
StorageEmpty = true;
WorldManager.SetFillStorage(true);
WorldManager.FillStorage();
}
}
else if (WorldManager.DockNodes().Count() == 4 && WorldManager.GetFillStorage() == false)
{
Vrachtwagen.VrachtwagenRoute(WorldManager.ReturnNodes().Shortest_path("VB", "VC"));
foreach (Node n in WorldManager.Points())
{
if (n.Id.Length == 4)
{
n.Shelf.Move(0, 1000, 0);
n.ShelfStatus = false;
}
}
}
}
if (Vrachtwagen.x > 39)
{
StorageEmpty = false;
Vrachtwagen.Move(0, 0, -2);
}
if (u is IUpdatable)
{
bool needsCommand = ((IUpdatable)u).Update(tick);
if (needsCommand)
{
SendCommandToObservers(new UpdateModel3DCommand(u));
}
}
}
return(true);
}