//działa na razie tylko na meshach które nie są zagnieżdżone w hierarchii, dodaje tylko te które nie są zaznaczone, ustawia bb sceny
private static void SetBBoxes(Scene s)
{
float minx = float.MaxValue;
float miny = float.MaxValue;
float minz = float.MaxValue;
float maxx = float.MinValue;
float maxy = float.MinValue;
float maxz = float.MinValue;
float tmpx, tmpy, tmpz;
BoundingBox tmpbb;
foreach (HierarchyMesh mesh in s.hierarchy.objects)
{
tmpbb = new BoundingBox(s, mesh);
if (!s.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
//sprawdzamy, czy obiekt jest zaznaczony - jest kiedy jakikolwiek jego trójkąt jest na liście trójkatów zaznaczonych
//jeśli nie jest dodajemy jego bb do listy
otherSceneObjBB.Add(tmpbb);
}
//wyznaczamy skrajne punkty do wyznaczenia bb sceny
tmpx = tmpbb.minBB.x;
tmpy = tmpbb.minBB.y;
tmpz = tmpbb.minBB.z;
if (tmpx < minx)
minx = tmpx;
if (tmpy < miny)
miny = tmpy;
if (tmpz < minz)
minz = tmpz;
tmpx = tmpbb.maxBB.x;
tmpy = tmpbb.maxBB.y;
tmpz = tmpbb.maxBB.z;
if (tmpx > maxx)
maxx = tmpx;
if (tmpy > maxy)
maxy = tmpy;
if (tmpz > maxz)
maxz = tmpz;
}
Vector3D tmpmin = new Vector3D(minx, miny, minz);
Vector3D tmpmax = new Vector3D(maxx, maxy, maxz);
sceneBB = new BoundingBox(tmpmin, tmpmax);
}
private static void SetSlidingObjectBBox(Scene s)
{
List<Triangle> selected = new List<Triangle>();
foreach (HierarchyMesh selMesh in s.selTriangles)
{
foreach (uint triangleIdx in selMesh.triangles)
{
if(s.IsTriangleSelected(triangleIdx))
selected.Add(s.triangles[(int)triangleIdx]);
}
}
selectedObjectBB = new BoundingBox(s, selected);
}
public static void Slide(Scene scene, String direction)
{
BoundingBox tmpbb;
float tmpDistance = float.MaxValue, minDistance = float.MaxValue, minDistanceGlobal = float.MaxValue;
bool colisionFound = false;
bool canTranslate = true;
SetBBoxes(scene); //tworzy strukture bboxów nie zaznaczonych obiektów na dole hierarchii, oraz bboxx sceny
if (otherSceneObjBB.Count > 0)
{
if (direction.Equals("xyl")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do lewej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.minBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound && canTranslate)
Transformations.Translate(scene, -minDistanceGlobal, 0, 0);
else if(colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, minDistanceGlobal, 0, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, sceneBB.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, minDistanceGlobal, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, sceneBB.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmpbb.maxBB);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, -minDistanceGlobal, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.minBB.y, sceneBB.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmpbb.maxBB);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, 0, -minDistanceGlobal);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, sceneBB.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, 0, minDistanceGlobal);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else
Console.WriteLine("Brak innych objektów sceny");
Clear();
}