void カメラモーション.モーションを更新する(カメラ camera, 射影 projection)
{
if (!_追跡対象のボーン.TryGetTarget(out PMXボーン bone) ||
!_追跡対象のモデル.TryGetTarget(out PMXModel model))
{
return;
}
// ボーンのワールド座標を求める行列を作成
Matrix ボーンポーズ行列 =
bone.モデルポーズ行列 *
Matrix.Scaling(model.モデル状態.率) *
Matrix.RotationQuaternion(model.モデル状態.回転) *
Matrix.Translation(model.モデル状態.位置);
var ボーン位置 = Vector3.TransformCoordinate(bone.ローカル位置, ボーンポーズ行列);
var 注視点からカメラの場所に向かうベクトル = Vector3.TransformNormal(-見る方向, ボーンポーズ行列);
注視点からカメラの場所に向かうベクトル.Normalize();
camera.カメラの位置 = ボーン位置 + カメラとボーンとの距離 * 注視点からカメラの場所に向かうベクトル;
camera.カメラの注視点 = ボーン位置;
if (カメラから見てZ軸方向に回転する)
{
var newUp = Vector3.TransformNormal(new Vector3(0, 1, 0), ボーンポーズ行列);
newUp.Normalize();
camera.カメラの上方向ベクトル = newUp;
}
}
public 照明行列管理(行列管理 manager)
{
_行列管理 = manager;
ビュー行列管理 = new カメラ(new Vector3(0, 0, -20), new Vector3(0, 0, 0), new Vector3(0, 1, 0));
射影行列プロバイダ = new 射影();
}
public void モーションを更新する(カメラ camera, 射影 projection)
{
if (0 == _前回の時刻msec)
{
_前回の時刻msec = _stopWatch.ElapsedMilliseconds;
}
else
{
// フレーム番号を更新
long 現在の時刻msec = _stopWatch.ElapsedMilliseconds;
long 経過時間msec = 現在の時刻msec - _前回の時刻msec;
if (_再生中)
{
現在のフレーム番号 += 経過時間msec / 30f;
}
if (_反復再生する && 最終のフレーム番号 < 現在のフレーム番号)
{
現在のフレーム番号 = 0;
}
_前回の時刻msec = 現在の時刻msec;
}
if (0 == _カメラフレームリスト.Count)
{
return;
}
// フレームの更新は、現在のフレーム番号で進行度合いを測る。
for (int i = 0; i < _カメラフレームリスト.Count - 1; i++)
{
if (_カメラフレームリスト[i].フレーム番号 < 現在のフレーム番号 &&
_カメラフレームリスト[i + 1].フレーム番号 >= 現在のフレーム番号)
{
// frame は [i] と [i+1] の間にある
uint フレーム間隔 =
_カメラフレームリスト[i + 1].フレーム番号 -
_カメラフレームリスト[i].フレーム番号;
float 進行度合い0to1 = (現在のフレーム番号 - _カメラフレームリスト[i].フレーム番号) / (float)フレーム間隔; // 0.0～1.0
_フレームを更新する(_カメラフレームリスト[i], _カメラフレームリスト[i + 1], camera, projection, 進行度合い0to1);
return;
}
}
// returnされなかったとき＝つまり最終フレーム以降のとき
_フレームを更新する(_カメラフレームリスト.Last(), _カメラフレームリスト.Last(), camera, projection, 0);
}
public void モーションを更新する(カメラ camera, 射影 projection)
{
_カメラモーション.モーションを更新する(camera, projection);
var サイドカメラの位置 = camera.カメラの位置 - camera.カメラの注視点;
サイドカメラの位置 = Vector3.TransformNormal(サイドカメラの位置, Matrix.RotationQuaternion(_回転量));
camera.カメラの位置 = camera.カメラの注視点 + サイドカメラの位置;
}
void カメラモーション.モーションを更新する(カメラ cp1, 射影 proj)
{
var camera2la = Vector3.TransformCoordinate(
new Vector3(0, 0, 1),
Matrix.RotationQuaternion(_カメラの注視点を中心とする回転量));
_X軸 = Vector3.Cross(camera2la, cp1.カメラの上方向ベクトル);
_X軸.Normalize();
_Y軸 = Vector3.Cross(_X軸, camera2la);
_Y軸.Normalize();
cp1.カメラの注視点 += _X軸 * _カメラの注視点の変形行列.X + _Y軸 * _カメラの注視点の変形行列.Y;
cp1.カメラの位置 = cp1.カメラの注視点 + _距離 * (-camera2la);
_カメラの注視点の変形行列 = Vector2.Zero;
}
public ScreenContext ScreenContextを作成する(Control control)
{
var カメラ = new カメラ(
カメラの初期位置: new Vector3(0, 20, -40),
カメラの初期注視点: new Vector3(0, 3, 0),
カメラの初期上方向ベクトル: new Vector3(0, 1, 0));
var 射影行列 = new 射影();
射影行列.射影行列を初期化する((float)Math.PI / 4f, 1.618f, 1, 200);
var matrixManager = new 行列管理(new ワールド行列(), カメラ, 射影行列);
var context = new ScreenContext(control, matrixManager);
this.ControltoScreenContextマップ.Add(control, context);
return(context);
}
private void _フレームを更新する(カメラフレーム cameraFrame1, カメラフレーム cameraFrame2, カメラ camera, 射影 projection, float 進行度合い0to1)
{
float ProgX = cameraFrame1.ベジェ曲線[0].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgY = cameraFrame1.ベジェ曲線[1].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgZ = cameraFrame1.ベジェ曲線[2].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgR = cameraFrame1.ベジェ曲線[3].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgL = cameraFrame1.ベジェ曲線[4].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgP = cameraFrame1.ベジェ曲線[5].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
// カメラ（ビュー）
camera.移動する(
注視点からの距離: CGHelper.Lerp(cameraFrame1.距離, cameraFrame2.距離, ProgL),
注視点の位置: CGHelper.ComplementTranslate(cameraFrame1, cameraFrame2, new Vector3(ProgX, ProgY, ProgZ)),
回転: CGHelper.ComplementRotateQuaternion(cameraFrame1, cameraFrame2, ProgR));
// 射影
float angle = CGHelper.Lerp(cameraFrame1.視野角, cameraFrame2.視野角, ProgP);
projection.視野角rad = CGHelper.ToRadians(angle);
}
public 行列管理(ワールド行列 world, カメラ camera, 射影 projection)
{
this.ワールド行列管理 = world;
this.ビュー行列管理 = camera;
this.射影行列管理 = projection;
}