public void GetTranslation(ref Vector3F translation)
{
translation.X = Values[12];
translation.Y = Values[13];
translation.Z = Values[14];
}
/// <summary>
/// Establece las componentes del vector parámetro a los valores del vector unitario Y de esta matriz.
/// </summary>
/// <param Name="up"></param>
public void GetUp(ref Vector3F up)
{
up.X = Values[4];
up.Y = Values[5];
up.Z = Values[6];
}
/// <summary>
/// Establece las componentes del vector parámetro a los valores del vector unitario Z de esta matriz.
/// </summary>
/// <param Name="up"></param>
public void GetForward(ref Vector3F forward)
{
forward.X = Values[8];
forward.Y = Values[9];
forward.Z = Values[10];
}
}; // Translation (values[12]..values[15]
/// <summary>
/// Establece los ejes unitarios de esta matriz según la rotación dada por los grados alto ejes indicados.
/// </summary>
/// <param name="grados"></param>
/// <param name="ejeRotacion"></param>
public virtual void Rotation(float grados, Vector3F ejeRotacion)
{
Rotation(grados, ejeRotacion.X, ejeRotacion.Y, ejeRotacion.Z);
}
/// <summary>
/// Establece las componentes del vector parámetro a los valores del vector unitario X de esta matriz.
/// </summary>
/// <param Name="up"></param>
public void GetRight(ref Vector3F right)
{
right.X = Values[0];
right.Y = Values[1];
right.Z = Values[2];
}
/// <summary>
/// Caclulate the cross (vector) product of two vectors
/// </summary>
/// <param name="tempLeft">First operand</param>
/// <param name="tempRight">Second operand</param>
/// <returns>The cross product of the two inputs</returns>
/// <param name="result">The cross product of the two inputs</param>
public static void Cross(Vector3F left, Vector3F right, ref Vector3F result)
{
result.X = left.Y * right.Z - left.Z * right.Y;
result.Y = left.Z * right.X - left.X * right.Z;
result.Z = left.X * right.Y - left.Y * right.X;
}
public static Quaternion4F FromRadiansAxis(float radianes, Vector3F axis)
{
return(FromRadiansAxis(radianes, axis.X, axis.Y, axis.Z));
}
/// <summary>
/// Devuelve el ángulo (en grados) entre este vector y el vector parámetro.
/// <para>Ambos vectores se normalizan y quedan modificados.</para>
/// <para>Si uno de los vectores o los dos valen cero, devuelve 90º.</para>
/// <para>El ángulo devuelto varia entre 0 y 180 grados</para>
/// </summary>
/// <param name="other"></param>
/// <returns></returns>
public double Angle(Vector3F other)
{
return(Angle(this, other));
}
public void Rotation(float radians, Vector3F axis)
{
Rotation(radians, axis.X, axis.Y, axis.Z);
}
/// <summary>
/// Resta este vector con el vector argumento, el resultado es este mismo vector.
/// this -= v3
/// </summary>
/// <param name="v3"></param>
public void Subtract(Vector3F v3)
{
X -= v3.X;
Y -= v3.Y;
Z -= v3.Z;
}
public double Distance(Vector3F other)
{
return(Distance(this, other));
}
/// <summary>
/// Suma este vector con el vector argumento, el resultado es este mismo vector.
/// this += v3
/// </summary>
/// <param name="v3"></param>
public void Sum(Vector3F v3)
{
X += v3.X;
Y += v3.Y;
Z += v3.Z;
}
/// <summary>
/// Calculates a reflection vector to the plane with the given normal.
/// </summary>
/// <remarks>
/// Assumes this vector is pointing AWAY from the plane, invert if not.
/// </remarks>
/// <param name="normal">Normal vector on which this vector will be reflected.</param>
/// <returns></returns>
public Vector3F Reflect(Vector3F normal)
{
return(this - (2 * Dot(normal) * normal));
}
public void CopyFrom(Vector3F v3Source)
{
X = v3Source.X;
Y = v3Source.Y;
Z = v3Source.Z;
}
/// <summary>
/// Multiplica esta (this) matriz por la matriz de escalado dada por el vector pasado como parámetro.
/// <para>this = this * MatEscalado(Vector3f)</para>
/// </summary>
/// <param name="vEscala"></param>
public virtual void Scale(Vector3F vEscala)
{
Scale(vEscala.X, vEscala.Y, vEscala.Z);
}
public static Quaternion4F FromDegreesAxis(float degrees, Vector3F axis)
{
return(FromRadiansAxis(MathHelp.RadiansFromDegrees(degrees), axis.X, axis.Y, axis.Z));
}
/// <summary>
/// Establece la porción de escala de esta matriz.
/// </summary>
/// <param name="ancho"></param>
/// <param name="alto"></param>
/// <param name="Z"></param>
public virtual void SetScalation(Vector3F v3Scale)
{
SetScalation(v3Scale.X, v3Scale.Y, v3Scale.Z);
}
public static void CalculateBasicFaceNormal(Vector3F v1, Vector3F v2, Vector3F v3, ref Vector3F result)
{
TempLeft.CopyFrom(v2);
TempRight.CopyFrom(v3);
TempLeft.Subtract(v1);
TempRight.Subtract(v1);
Vector3F.Cross(TempLeft, TempRight, ref result);
result.Normalize();
}