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// <T>加载配置信息。</T>
//
// @param xconfig 配置信息
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public void LoadSingleConfig(FXmlNode xconfig)
{
// 读取设置
if (xconfig.Contains("translation"))
{
SFloatVector3 translation = new SFloatVector3();
translation.Parse(xconfig.Get("translation"));
tx = translation.X;
ty = translation.Y;
tz = translation.Z;
}
if (xconfig.Contains("rotation"))
{
SFloatVector3 rotation = new SFloatVector3();
rotation.Parse(xconfig.Get("rotation"));
rx = rotation.X;
ry = rotation.Y;
rz = rotation.Z;
}
if (xconfig.Contains("scale"))
{
SFloatVector3 scale = new SFloatVector3();
scale.Parse(xconfig.Get("scale"));
sx = scale.X;
sy = scale.Y;
sz = scale.Z;
}
// 更新数据
Update();
}
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// <T>向量数乘</T>
//
// @params value 要相乘的向量
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public void Move(SFloatVector3 value, float distince)
{
tx += distince * value.X;
ty += distince * value.Y;
tz += distince * value.Z;
dirty = true;
}
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// <T>标准化<T/>
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public SFloatVector3 Cross(SFloatVector3 value)
{
value.Normalize();
SFloatVector3 result = new SFloatVector3();
result.X = (Y * value.Z) - (Z * value.Y);
result.Y = (Z * value.X) - (X * value.Z);
result.Z = (X * value.Y) - (Y * value.X);
result.Normalize();
return(result);
}
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public float Angle(SFloatVector3 value)
{
// 计算两单位向量点乘
SFloatVector3 value1 = new SFloatVector3(X, Y, Z);
value1.Normalize();
SFloatVector3 value2 = new SFloatVector3(value.X, value.Y, value.Z);
value2.Normalize();
// 计算夹角
float cos = value1.Dot(value2);
return((float)Math.Acos(cos));
}
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// <T>反序列化数据信息。</T>
//
// @param p:input 输入数据流
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public void UpdateAll(SFloatPoint3 pt, SFloatVector3 pd, SFloatVector3 ps)
{
// 读取平移信息
tx = pt.X;
ty = pt.Y;
tz = pt.Z;
// 读取旋转弧度
rx = pd.X;
ry = pd.Y;
rz = pd.Z;
// 读取缩放信息
sx = ps.X;
sy = ps.Y;
sz = ps.Z;
// 更新信息
UpdateForce();
}
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// <T>设置平移内容。</T>
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public void Transform3x3Vector3(SFloatVector3 output, SFloatVector3 input)
{
output.X = (input.X * data[0]) + (input.Y * data[4]) + (input.Z * data[8]);
output.Y = (input.X * data[1]) + (input.Y * data[5]) + (input.Z * data[9]);
output.Z = (input.X * data[2]) + (input.Y * data[6]) + (input.Z * data[10]);
}
//============================================================
public float Dot(SFloatVector3 value)
{
return((X * value.X) + (Y * value.Y) + (Z * value.Z));
}
//============================================================
public void Add(SFloatVector3 vector)
{
X += vector.X;
Y += vector.Y;
Z += vector.Z;
}
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public void Assign(SFloatVector3 value)
{
X = value.X;
Y = value.Y;
Z = value.Z;
}
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// <T>标准化<T/>
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public void Cross(SFloatVector3 value, SFloatVector3 result)
{
result.X = (Y * value.Z) - (Z * value.Y);
result.Y = (Z * value.X) - (X * value.Z);
result.Z = (X * value.Y) - (Y * value.X);
}