public void GoToXYZ(int x = Int32.MinValue, int y = Int32.MinValue, int z = Int32.MinValue, int w = Int32.MinValue)
{
MainWindow.do_steps var_do_steps = new MainWindow.do_steps();
if (z > Int32.MinValue)
var_do_steps.m_uSteps[Z_POS] = z - m_cur_pos.z;
if (x > Int32.MinValue)
var_do_steps.m_uSteps[X_POS] = x - m_cur_pos.x;
if (y > Int32.MinValue)
var_do_steps.m_uSteps[Y_POS] = y - m_cur_pos.y;
if (w > Int32.MinValue)
var_do_steps.m_uSteps[W_POS] = w - m_cur_pos.w;
string s;
s = String.Format("Z:{0},X:{1},Y:{2}",
var_do_steps.m_uSteps[Z_POS],
var_do_steps.m_uSteps[X_POS],
var_do_steps.m_uSteps[Y_POS]);
Debug.WriteLine(s);
SetStepsToController(var_do_steps);
}
void PassSteps(int x = 0, int y = 0, int z = 0, int w = 0, bool update_pos = true)
{
MainWindow wnd = MainWindow.GetMainWnd();
MainWindow.do_steps var_do_steps = new MainWindow.do_steps();
var_do_steps.m_uSteps[MainWindow.Z_POS] = z;
var_do_steps.m_uSteps[MainWindow.X_POS] = x;
var_do_steps.m_uSteps[MainWindow.Y_POS] = y;
var_do_steps.m_uSteps[MainWindow.W_POS] = w;
wnd.SetStepsToController(var_do_steps, update_pos);
}
public void GoToBW(int b, int w)
{
MainWindow.do_steps var_do_steps = new MainWindow.do_steps();
var_do_steps.m_uSteps[Y_POS] = b - m_cur_pos.y;
var_do_steps.m_uSteps[W_POS] = w - m_cur_pos.w;
SetStepsToController(var_do_steps);
}