private void InitializeDriverMode()
{
serverIP.Text = config.getServerIp();
string lidarIP = config.getLidarIp();
string lidarPort = config.getLidarPort();
lidar = new Lidar(config, lidarIP, int.Parse(lidarPort));
if (config.getControllerComName() != "כבוי")
{
SerialPortConnection();
}
if (config.getGPSComName() != "כבוי")
{
gps = new GPS(config);
gps.StartListening(GpsStatus);
gpsStatusLabel.Text = gps.getStatus();
gpsStatusLabel.ForeColor = gps.isFix ? Color.DarkGreen : Color.Red;
}
else
{
activeAlert.Columns.RemoveAt(1);
log.Columns.RemoveAt(2);
}
if (config.getInterntAdapter() != "כבוי")
{
new Thread(configServerConnection).Start();
}
}
private void GpsStatus()
{
Invoke(new MethodInvoker(() => {
if (config.getGPSComName() != "כבוי")
{
gpsStatusLabel.Text = gps.getStatus();
gpsStatusLabel.ForeColor = gps.isFix ? Color.DarkGreen : Color.Red;
}
else
{
gpsStatusLabel.Text = "כבוי";
gpsStatusLabel.ForeColor = Color.Black;
}
}));
}
