/// <summary>
/// Возвращает список всех соединений в виде пар точек(отрезков)
/// </summary>
/// <param name="pcb"></param>
/// <returns></returns>
public List <Tuple <Point, Point> > GetAllNets(PrintedCircuitBoard pcb)
{
List <Tuple <Point, Point> > lst = new List <Tuple <Point, Point> >();
foreach (var net in pcb.NetList)
{
if (net.Pads.Count > 1)
{
lst.AddRange(GetSegmentListFromNet(net));
}
}
return(lst);
}
static void Main(string[] args)
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Black;
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.White;
Console.Clear();
OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();
string fileName = "";
dialog.Filter = "PCB files |*.kicad_pcb;";
if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
fileName = dialog.FileName;
}
//KicadParser parser = new KicadParser("C:\\Users\\disap\\Desktop\\Diplom\\PrintedCircuitBoards\\Kicad_Projects\\kicad\\kicad.kicad_pcb");
KicadParser parser = new KicadParser(fileName);
PrintedCircuitBoard pcb = parser.MakePcBoardFromTree();
//Console.WriteLine(pcb.GetIntersectionsNumber());
Chromosome.LeftUpperPoint = new Point(20, 20); // левый верхний угол рабочего пространства
Chromosome.WorkspaceHeight = 55; // высота рабочего пространства в котором генерируются новые особи
Chromosome.WorkspaceWidth = 55; //ширина рабочего пространства в котором генерируются новые особи
GeneticAlgorithm.PoolSize = 100; // размер пула
GeneticAlgorithm.MaxChromosomeAge = 5; // максимальный возраст хромосомы
GeneticAlgorithm.SelectionCount = 100; //число хромосом переживающих селекцию
//pcb.Modules[16].Lock(); // фиксируем элемент u2 в центре
//pcb.Modules[16].LockXCoordinate(); //фиксируем по X
//pcb.Modules[16].LockYCoordinate(); // фиксируем по Y
Console.WriteLine(pcb.GetIntersectionsNumber());
Chromosome.ExamplePrintedCircuitBoard = pcb; // пример платы по которой будут генерироваться новые особи
GeneticAlgorithm genAlgorithm = new GeneticAlgorithm();
genAlgorithm.Start();
Chromosome bestChromosome = genAlgorithm.GetBestChromosome();
parser.UpdateTreeFromPcb(bestChromosome.PrintCircuitBoard);
parser.WriteFile("out1.kicad_pcb", parser.Tree.Head);
}
public void UpdateTreeFromPcb(PrintedCircuitBoard pcb)
{
int count = 0;
foreach (Node curModule in Tree.Head.Nodes.Where(x => x.Text.Contains("module")))
{
string rotate = ((pcb.Modules[count].Rotate == 0) ? "" : pcb.Modules[count].Rotate.ToString());
int padCount = 0;
if (curModule.Text.Split(' ').ToList()[1] == (pcb.Modules[count].Name))
{
foreach (Node character in curModule.Nodes)
{
List <string> values = character.Text.Split(' ').ToList();
switch (values[0])
{
case "at":
character.Text = String.Format("at {0} {1}",
pcb.Modules[count].Position.ToString(),
rotate);
break;
case "fp_text":
List <string> textPos = character.Nodes[0].Text.Split(' ').ToList();
character.Nodes[0].Text = String.Format("at {0} {1} {2}",
textPos[1],
textPos[2],
rotate);
break;
case "pad":
List <string> splitText = character.Nodes[0].Text.Split(' ').ToList();
character.Nodes[0].Text = String.Format("at {0} {1} {2}",
splitText[1],
splitText[2],
rotate);
padCount++;
break;
}
}
}
count++;
}
}
/// <summary>
/// Конструктор копирующий конфигурацию платы
/// </summary>
/// <param name="printedCircuitBoard"></param>
public PrintedCircuitBoard(PrintedCircuitBoard printedCircuitBoard)
{
Modules = new List <Module>();
NetList = new List <Net>();
foreach (var curModule in printedCircuitBoard.Modules)
{
Module module = new Module(curModule.Name);
module.Path = curModule.Path;
module.Position = new Point(curModule.Position);
module.Rotate = curModule.Rotate;
if (curModule.IsLockedX())
{
module.LockXCoordinate();
}
if (curModule.IsLockedY())
{
module.LockYCoordinate();
}
module.LeftUpperBound = new Point(curModule.LeftUpperBound);
module.RighLowerBound = new Point(curModule.RighLowerBound);
foreach (var curPad in curModule.Pads)
{
Pad pad = new Pad();
pad.Number = curPad.Number;
pad.Position = new Point(curPad.Position.X, curPad.Position.Y);
if (curPad.Net == null)
{
continue;
}
Net net = null;
try
{
foreach (var edge in NetList)
{
if (edge.Number == curPad.Net.Number && edge.Name == curPad.Net.Name)
{
net = edge;
}
}
}
catch (NullReferenceException e)
{
}
if (net == null)
{
pad.Net = new Net(curPad.Net.Name, curPad.Net.Number);
pad.Net.Pad1 = pad;
pad.Net.Pads.Add(pad);
NetList.Add(pad.Net);
}
else
{
pad.Net = net;
pad.Net.Pad2 = pad;
pad.Net.Pads.Add(pad);
}
pad.Module = module;
module.Pads.Add(pad);
}
Modules.Add(module);
}
// TODO:make a clone PrintedCircuitBoard from another PrintedCircuitBoard : Solved
}
public PrintedCircuitBoard MakePcBoardFromTree()
{
PrintedCircuitBoard pcBoard = new PrintedCircuitBoard();
pcBoard.Modules = new List <Module>();
pcBoard.NetList = new List <Net>();
foreach (Node curModule in Tree.Head.Nodes.Where(x => x.Text.Contains("module")))
{
Point min = new Point(double.MaxValue, double.MaxValue);
Point max = new Point(double.MinValue, double.MinValue);
Module module = new Module(curModule.Text.Split(' ')[1]);
foreach (Node character in curModule.Nodes)
{
List <string> values = character.Text.Split(' ').ToList();
switch (values[0])
{
case "path":
module.Path = values[1];
break;
case "at":
List <double> position = GetCoordinates(new List <Node> {
character
});
module.Position.X = position[0];
module.Position.Y = position[1];
module.Rotate = (position.Count == 3) ? position[2] : 0;
break;
case "fp_line":
List <double> list = GetCoordinates(character.Nodes.Take(2).ToList());
min = GeometricSolver.GetMin(GeometricSolver.GetMin(min, list[0], list[1]), list[2], list[3]);
max = GeometricSolver.GetMax(GeometricSolver.GetMax(max, list[0], list[1]), list[2], list[3]);
break;
case "fp_circle":
break;
case "pad":
Pad pad = new Pad();
int n;
if (int.TryParse(values[1], out n))
{
pad.Number = int.Parse(values[1]);
}
else
{
pad.Name = values[1];
}
List <double> pos = GetCoordinates(character.Nodes.Where(x => x.Text.Contains("at")).ToList());
pad.Position.X = pos[0];
pad.Position.Y = pos[1];
List <double> size = GetCoordinates(character.Nodes.Where(x => x.Text.Contains("size")).ToList());
List <string> curNet = character.Nodes.Where(x => x.Text.Contains("net")).SelectMany(x => x.Text.Split(' ')).ToList();
Net net = null;
if (curNet.Count != 0)
{
foreach (var edge in pcBoard.NetList)
{
if (edge.Number == int.Parse(curNet[1]) && edge.Name == curNet[2])
{
net = edge;
}
}
if (net == null)
{
pad.Net = new Net(curNet[2], int.Parse(curNet[1]));
pad.Net.Pad1 = pad;
pad.Net.Pads.Add(pad);
pcBoard.NetList.Add(pad.Net);
}
else
{
pad.Net = net;
pad.Net.Pad2 = pad;
pad.Net.Pads.Add(pad);
}
}
pad.Module = module;
min = GeometricSolver.GetMin(min, pos[0] - size[0] / 2, pos[1] - size[1] / 2);
max = GeometricSolver.GetMax(max, pos[0] + size[0] / 2, pos[1] + size[1] / 2);
module.Pads.Add(pad);
break;
}
}
module.LeftUpperBound = min;
module.RighLowerBound = max;
var temp = module.Rotate;
Chromosome.RotateModule(module, module.Rotate);
module.Rotate = temp;
pcBoard.Modules.Add(module);
}
return(pcBoard);
}