/// <summary>
/// udp pid_dataを取り込む。
/// </summary>
public void set_udp_pid_data(byte[] bytes, ref KV_PID_DATA kpd)
{
GCHandle gch = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
kpd = (KV_PID_DATA)Marshal.PtrToStructure(gch.AddrOfPinnedObject(), typeof(KV_PID_DATA));
gch.Free();
}
/// <summary>
/// KV1000用byte列に変換 エンディアンも違う
/// </summary>
public byte[] ToBytes(KV_PID_DATA obj)
{
int size = Marshal.SizeOf(typeof(KV_PID_DATA));
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, false);
byte[] bytes = new byte[size];
Marshal.Copy(ptr, bytes, 0, size);
Marshal.FreeHGlobal(ptr);
return(bytes);
}
/// <summary>
/// PID 受信データ処理
/// </summary>
private void Pid_Data_Set(KV_PID_DATA kpdr)
{
//IDがゼロでなければコピー
if (kpdr.mt2_wide_id != 0)
{
kv_pid_data.mt2_wide_time = kpdr.mt2_wide_time;
kv_pid_data.mt2_wide_id = kpdr.mt2_wide_id;
kv_pid_data.mt2_wide_az = kpdr.mt2_wide_az;
kv_pid_data.mt2_wide_alt = kpdr.mt2_wide_alt;
kv_pid_data.mt2_wide_vk = kpdr.mt2_wide_vk;
}
if (kpdr.wide_id != 0)
{
kv_pid_data.wide_time = kpdr.wide_time;
kv_pid_data.wide_id = kpdr.wide_id;
kv_pid_data.wide_az = kpdr.wide_az;
kv_pid_data.wide_alt = kpdr.wide_alt;
kv_pid_data.wide_vk = kpdr.wide_vk;
}
if (kpdr.sf_id != 0)
{
kv_pid_data.sf_time = kpdr.sf_time;
kv_pid_data.sf_id = kpdr.sf_id;
kv_pid_data.sf_az = kpdr.sf_az;
kv_pid_data.sf_alt = kpdr.sf_alt;
kv_pid_data.sf_vk = kpdr.sf_vk;
}
if (kpdr.fine_id != 0)
{
kv_pid_data.fine_time = kpdr.fine_time;
kv_pid_data.fine_id = kpdr.fine_id;
kv_pid_data.fine_az = kpdr.fine_az;
kv_pid_data.fine_alt = kpdr.fine_alt;
kv_pid_data.fine_vk = kpdr.fine_vk;
send_udp_data();
udp_send_on = 0;
}
}