public static void StreamTrayLocate(int whichTray)//流线产品定位
{
switch (whichTray)
{
case 1: //流线1产品定位
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1开真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOn();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1顶升气缸顶升");
CAMiClsCylinder.StreamLine1LiftingUp();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOff();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1夹紧气缸1夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp1Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1夹紧气缸2夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine1Clamp2Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线1--流线1开真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine1VacuumOn();
break;
case 2: //流线2产品定位
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--真空开启");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOn();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--顶升气缸顶升");
CAMiClsCylinder.StreamLine2LiftingUp();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--破真空");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOff();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--夹紧气缸1夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp1Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--夹紧气缸2夹紧");
CAMiClsCylinder.StreamLine2Clamp2Extend();
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Thread.Sleep(10); //气缸连续动作增加间隔延时
Main.frmMain.PauseCheck(); //暂停
Main.frmMain.ListBoxDisplay("流线2--真空开启");
CAMiClsCylinder.StreamLine2VacuumOn();
break;
}
}
