/**
* コンストラクタ
*/
public NxtTrackLog(string path)
{
//X,Y,Angle以外も含む全CSVログ
List <int[]> log;
//CSVファイルを読み込む
FileStream inFile = new FileStream(path, FileMode.Open);
StreamReader reader = new StreamReader(inFile, Encoding.GetEncoding(LOG_CODEPAGE_ID));
//例外発生時はcatchせずそのまま呼び出し元に送信する
try
{
//読み込んでint[]のListにする
log = ReadLog(reader);
}
finally {
reader.Close();
}
//X,Y,Angleのカラムインデックスを取得
ColumnAssigner assigner = new ColumnAssigner(splitedHeader);
int xCol = 0;
int yCol = 0;
int angleCol = 0;
try
{
if (assigner.ShowDialog() != DialogResult.OK)
{
throw new UserCanceledException("ユーザーにより値の割り当てがキャンセルされました。");
}
;
xCol = assigner.xColumnIndex;
yCol = assigner.yColumnIndex;
angleCol = assigner.angleColumnIndex;
}
finally
{
assigner.Dispose();
}
//Time,X,Y,Angleのみを抽出する
//Timeは無条件に先頭の要素
robotLog = new List <XYAngle>();
foreach (int[] record in log)
{
robotLog.Add(new XYAngle(
record[0],
record[xCol],
record[yCol],
record[angleCol]));
}
//時刻順にソート
SortLog(log);
}
/**
* コンストラクタ
*/
public NxtTrackLog(string path)
{
//X,Y,Angle以外も含む全CSVログ
List<int[]> log;
//CSVファイルを読み込む
FileStream inFile = new FileStream(path, FileMode.Open);
StreamReader reader = new StreamReader(inFile,Encoding.GetEncoding(LOG_CODEPAGE_ID));
//例外発生時はcatchせずそのまま呼び出し元に送信する
try
{
//読み込んでint[]のListにする
log = ReadLog(reader);
}
finally {
reader.Close();
}
//X,Y,Angleのカラムインデックスを取得
ColumnAssigner assigner = new ColumnAssigner(splitedHeader);
int xCol = 0;
int yCol = 0;
int angleCol = 0;
try
{
if (assigner.ShowDialog() != DialogResult.OK)
{
throw new UserCanceledException("ユーザーにより値の割り当てがキャンセルされました。");
};
xCol = assigner.xColumnIndex;
yCol = assigner.yColumnIndex;
angleCol = assigner.angleColumnIndex;
}
finally
{
assigner.Dispose();
}
//Time,X,Y,Angleのみを抽出する
//Timeは無条件に先頭の要素
robotLog = new List<XYAngle>();
foreach(int[] record in log){
robotLog.Add(new XYAngle(
record[0],
record[xCol],
record[yCol],
record[angleCol]));
}
//時刻順にソート
SortLog(log);
}
