// 受信データの処理
private void executeRecvData(string data)
{
GPduinoEventArgs args = new GPduinoEventArgs();
args.data = data;
onReceived(this, args);
}
/*
// デバイス接続通知ハンドラ
private void onConnect(object sender, GPduinoEventArgs e)
{
this.BeginInvoke((Action)(() => {
string deviceName = e.data;
textStatus.Text = "接続中: " + deviceName;
}));
}
// デバイス切断通知ハンドラ
private void onDisconnect(object sender, GPduinoEventArgs e)
{
this.BeginInvoke((Action)(() => {
textStatus.Text = "未接続";
}));
}
*/
// ネットワーク切断ハンドラ
private void onClosed(object sender, GPduinoEventArgs e)
{
this.BeginInvoke((Action)(() => {
isOpen = false;
buttonOpen.Text = "開く";
}));
}
// 受信スレッド関数
private void recvThreadFunc()
{
while (!toQuit)
{
try
{
//サーバーから送られたデータを受信する
IPEndPoint remote = new IPEndPoint(IPAddress.Any, REMOTE_PORT);
byte[] buffer = udp.Receive(ref remote);
// TODO
// 受信したデータを変換
string data = Encoding.ASCII.GetString(buffer);
if (data == null)
{
isOpen = false;
udp.Close();
GPduinoEventArgs args = new GPduinoEventArgs();
onClosed(this, args);
break;
}
// 受信した文字列の処理
executeRecvData(data);
}
catch (SocketException)
{
; // タイムアウト
}
catch (ObjectDisposedException)
{
isOpen = false;
udp.Close();
GPduinoEventArgs args = new GPduinoEventArgs();
onClosed(this, args);
break;
}
}
}
