/// <summary>
/// Находит в сети все устройства с заданным шаблоном билетов.
/// </summary>
/// <param name="Template">Шаблон билета устройства</param>
/// <param name="OnPort">Can-порт, через который осуществляется работа</param>
/// <param name="Timeout">Таймаут (в милисекундах). Таймаут отсчитывается с момента получения последней IsoTP-транзакции, а не с момента начала опроса</param>
/// <returns></returns>
public static List<DeviceTicket> LocateDevices(DeviceTicket Template, CanPort OnPort, int Timeout = 100)
{
using (var flow = new CanFlow(OnPort, CanProg.FuDev, CanProg.FuInit, CanProg.FuProg))
{
Template.BlockSerialNumber = 0;
var helloMessage = new Messages.ProgInit(Template);
IsoTp.Send(flow, CanProg.FuInit, CanProg.FuDev, helloMessage.Encode());
var res = new List<DeviceTicket>();
var sw = new Stopwatch();
sw.Start();
while (sw.ElapsedMilliseconds < Timeout)
{
try
{
var tr = IsoTp.Receive(flow, CanProg.FuDev, CanProg.FuProg, TimeSpan.FromMilliseconds(Timeout - sw.ElapsedMilliseconds));
var msg = Messages.Message.DecodeMessage(tr.Data);
if (msg is Messages.ProgBCastResponse) res.Add((msg as Messages.ProgBCastResponse).Ticket);
}
catch (IsoTpReceiveTimeoutException)
{
break;
}
}
return res.Distinct().ToList();
}
}
/// <summary>
/// Показывает, может ли быть указанный компонент применён к указанному устройству
/// </summary>
/// <param name="CompTarget">Компонент прошивки</param>
/// <param name="ToDevice">Целевое устройство</param>
/// <returns>True, если устройство содержится в списке целей для компонента</returns>
public static bool CanApply(ComponentTarget CompTarget, DeviceTicket ToDevice)
{
return
CompTarget.CellId == ToDevice.BlockId &&
CompTarget.CellModification == ToDevice.Modification &&
CompTarget.Module == ToDevice.Module &&
CompTarget.Channel == ToDevice.Channel;
}
public void FlashDevice(DeviceTicket Ticket, CanPort port, FirmwaringProgressViewModel GlobalProgress, FirmwaringProgressViewModel LocalProgress)
{
_logger.Info("-----");
_logger.Info("Подключаемся к {0}", Ticket);
PostProgress(GlobalProgress,
string.Format("Подключение к модулю (№{0}/{1})...", Ticket.BlockSerialNumber, Ticket.Channel));
using (CanProg session = CanProg.Connect(port, Ticket))
{
_logger.Info("Подключились и начинаем передачу прошивки на {0}", Ticket);
PostProgress(GlobalProgress, "Передача прошивки {0:P0}", 0);
var updater = new ComponentUpdater(
session);
updater.SynchronizeComponent(Component, Information, GlobalProgress, LocalProgress);
PostProgress(GlobalProgress, "Применение изменений...");
SubmitAckStatus submitStatus = session.Submit(SubmitStatus.Submit);
_logger.Info("Завершили программирование {0}, статус: {1}", Ticket, submitStatus);
if (submitStatus != SubmitAckStatus.SubmitSuccessed)
throw new SubmitFailsException();
}
}
public DeviceViewModel(DeviceTicket OnTicket)
: this(OnTicket.BlockId, OnTicket.Modification, OnTicket.Module, OnTicket.BlockSerialNumber)
{
}
/// <summary>
/// Находит в сети все устройства с заданным шаблоном билетов.
/// </summary>
/// <param name="Template">Шаблон билета устройства</param>
/// <param name="Timeout">Таймаут (в милисекундах). Таймаут отсчитывается с момента получения последней IsoTP-транзакции, а не с момента начала опроса</param>
public List<DeviceTicket> LocateDevices(DeviceTicket Template, int Timeout = 100)
{
return LocateDevices(Template, Port, Timeout);
}
/// <summary>Проверяет, соответствует ли данный билет устройства данной модели представления устройства</summary>
private bool CanTicketApplyToDevice(DeviceViewModel dev, DeviceTicket ticket)
{
return
ticket.BlockId == dev.CellId &&
ticket.Module == dev.ModuleNumber &&
ticket.Modification == dev.ModificationNumber &&
ticket.BlockSerialNumber == dev.SerialNumber;
}
static void Main(string[] args)
{
CanProg.Logs = new List<ICanProgLog>() { new ConsoleLogger(ConsoleColor.Yellow), new FileLogger("log.txt") };
//try
//{
CanProg.Logs.PushTextEvent("----- STARTED ------");
using (var appidev = Communications.Appi.Winusb.WinusbAppiDev.GetDevices().First().OpenDevice(true))
{
var p = appidev.CanPorts[Communications.Appi.AppiLine.Can1];
p.Received += p_Recieved;
//Console.WriteLine("ТЫ ГОТОВ???");
//Console.ReadLine();
//var vokak = Enumerable.Range(5, 1000).Select(i => Communications.Can.CanFrame.NewWithId(0x14, BitConverter.GetBytes(i))).ToList();
//p.Send(vokak);
//Console.WriteLine("ВОТ ТАК ДА!!!!");
//Console.ReadLine();
//return;
//Console.ReadLine();
#region Autodetect
var dt = new DeviceTicket();
var devices = DeviceLocator.LocateDevices(dt, p);
ConsoleLogger.Print(() =>
{
Console.WriteLine("Обнаружено {0} устройств:", devices.Count);
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Cyan;
foreach (var устройство in devices)
Console.WriteLine(" {0}", устройство);
Console.ResetColor();
});
//var ticket = devices.First();
#endregion
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
var ticket =
new DeviceTicket(
BlockId: 3,
Modification: 1,
Module: 1,
Channel: 1,
BlockSerialNumber: 10056);
using (var flow = new Communications.Can.CanFlow(p, CanProg.FuDev, CanProg.FuInit, CanProg.FuProg))
{
try
{
flow.Clear();
var progger = CanProg.Connect(flow, ticket);
PrintFileList(progger);
PrintProperties(progger);
//progger.Erase();
//System.Threading.Thread.Sleep(4000);
DirectoryInfo flashdir = new DirectoryInfo("flash");
if (flashdir.Exists)
{
var firmware = flashdir
.EnumerateFiles("*." + FirmwarePacking.FirmwarePackage.FirmwarePackageExtension)
.Select(f => FirmwarePacking.FirmwarePackage.Open(f))
.Where(fw => fw.Components.SelectMany(c => c.Targets).Any(t => ComponentUpdater.CanApply(t, ticket)))
.OrderByDescending(fw => fw.Information.FirmwareVersion)
.FirstOrDefault();
if (firmware != null)
{
var component = firmware.Components.First(c => c.Targets.Any(t => ComponentUpdater.CanApply(t, ticket)));
var updater = new ComponentUpdater(progger, new ConsoleLogger(ConsoleColor.Blue));
DateTime t1 = DateTime.Now;
updater.SynchronizeComponent(component, firmware.Information);
var deltaT = (DateTime.Now - t1);
ConsoleLogger.Print(() =>
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
Console.WriteLine();
Console.WriteLine("Время передачи: {0:F3} сек.", deltaT.TotalSeconds);
Console.WriteLine("Скорость: {0:N0} Б/сек", component.Files.Sum(fl => fl.Content.Length) / deltaT.TotalSeconds);
Console.ResetColor();
});
}
}
PrintFileList(progger);
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Cyan;
Console.WriteLine("Готово");
Console.ResetColor();
}
catch (CanProgLimitConnectException connectionLimitException)
{
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
Console.WriteLine(connectionLimitException.Message);
Console.ResetColor();
}
//catch (Exception ex)
//{
// Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
// Console.WriteLine(ex.Message);
// Console.ResetColor();
//}
}
}
//}
//catch (Exception exc)
//{
// Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red;
// Console.WriteLine(exc.Message);
// Console.ResetColor();
//}
Console.WriteLine();
Console.WriteLine("Нажмите любую клавишу для завершения...");
Console.Read();
}
