public List <byte> EncapsulatePayload(List <byte> payload)
{
if (UseChecksum)
{
// Add CheckSum
var checkSum = ArduinoChecksum.CalculateCheckSum(payload.ToArray());
payload.Add(checkSum);
}
if (UseSTX)
{
// Add STX in payload
payload.Insert(0, STX);
}
// Add ETX
payload.Add(ETX1);
payload.Add(ETX2);
return(payload);
}
public bool DecapsulateFrame(byte[] buf, out byte[] payload)
{
// Find Data Index
int stxIdx = -1;
if (UseSTX)
{
// Find STX Index in buffer.
for (var idx = 0; idx < buf.Length; idx++)
{
if (buf[idx] == STX)
{
stxIdx = idx;
break;
}
}
// Check Whether No Exist STX
if (stxIdx == -1)
{
payload = null;
return(false);
}
}
var dataIdx = stxIdx + 1;
// Find ETX Index in buffer.
int etxIdx = -1;
for (var idx = dataIdx; idx < buf.Length - 1; idx++)
{
if (buf[idx] == ETX1 && buf[idx + 1] == ETX2)
{
etxIdx = idx;
break;
}
}
// Check Whether No Exist ETX
if (etxIdx == -1)
{
payload = null;
return(false);
}
var arraySpan = new Span <byte>(buf);
if (UseChecksum)
{
// frame => ... [stx(1)] [data(n)] [checksum(1)] [etx(2)] ...
var checkSumIdx = etxIdx - 1;
var data = arraySpan.Slice(start: dataIdx, length: checkSumIdx - dataIdx); // Extract data from frame
var checkSum = arraySpan[checkSumIdx];
var expectedChecksum = ArduinoChecksum.CalculateCheckSum(data.ToArray());
// Check Checksum Value
if (expectedChecksum == checkSum)
{
payload = data.ToArray();
return(true);
}
else
{
// Throw Checksum error
payload = null;
return(false);
}
}
else
{
var data = arraySpan.Slice(start: dataIdx, length: etxIdx - dataIdx); // Extract data from frame
payload = data.ToArray();
return(true);
}
}