public bool PixeisTocaram(Texturas outraTextura, out Vector2 pontoColisao)
{
bool toca = ToqueTextures(outraTextura);
pontoColisao = Posicao;
if (toca)
{
bool toquePixel = false;
Vector2 direccaoIX = MostraVector.ModificarPeloAng(Vector2.UnitX, Rotacao);
Vector2 direccaoIY = MostraVector.ModificarPeloAng(Vector2.UnitY, Rotacao);
Vector2 outraDirX = MostraVector.ModificarPeloAng(Vector2.UnitX, outraTextura.Rotacao);
Vector2 outraDirY = MostraVector.ModificarPeloAng(Vector2.UnitY, outraTextura.Rotacao);
int i = 0;
while ((!toquePixel) && (i < SpriteLargura))
{
int j = 0;
while ((!toquePixel) && (j < SpriteAltura))
{
pontoColisao = IndiceDaPosicaoCamera(i, j, direccaoIX, direccaoIY);
Color corI = BuscaCores(i, j);
if (corI.A > 0)
{
Vector2 outroIndex = outraTextura.PosicaoCameraIndex(pontoColisao, outraDirX, outraDirY);
int xMin = (int)outroIndex.X;
int yMin = (int)outroIndex.Y;
if ((xMin >= 0) && (xMin < outraTextura.SpriteLargura) && (yMin >= 0) && (yMin < outraTextura.SpriteAltura))
{
toquePixel = (outraTextura.BuscaCores(xMin, yMin).A > 0);
}
}
j++;
}
i++;
}
toca = toquePixel;
}
return(toca);
}
public bool ToqueTextures(Texturas outraTextura)
{
if ((Math.Abs(rotacaoI) < float.Epsilon) && (Math.Abs(outraTextura.rotacaoI) < float.Epsilon))
{
//Sem rotaçoes e verifica se exite uma sobreposiçao de limites
Vector2 meuMin = LimiteMin;
Vector2 outroMin = outraTextura.LimiteMin;
Vector2 meuMax = LimiteMaxx;
Vector2 outroMax = outraTextura.LimiteMaxx;
return((meuMin.X < outroMax.X) && (meuMax.X > outroMin.X) && (meuMin.Y < outroMax.Y) && (meuMax.Y > outroMin.Y));
}
else
{
// Se um dos elementos tiver rodado usa o angulo
//Usar o maior ratio de imagem e raio mais proximo
// raiz quadrada de (1/2)*X ~ 0.71f*X
float raio1 = 0.71f * MathHelper.Max(Tamanho.X, Tamanho.Y);
float raio2 = 0.71f * MathHelper.Max(outraTextura.Tamanho.X, outraTextura.Tamanho.Y);
return((outraTextura.Posicao - Posicao).Length() < (raio1 + raio2));
}
}
static public EstadoColisaoCamera ColisaoComJanela(Texturas prim)
{
Vector2 min = posicaoCantoInferiorEsq;
Vector2 max = posicaoCantoSuperiorDir;
if (prim.LimiteMaxx.Y > max.Y)
{
return(EstadoColisaoCamera.ColisaoSuperior);
}
if (prim.LimiteMin.X < min.X)
{
return(EstadoColisaoCamera.ColisaoEsq);
}
if (prim.LimiteMaxx.X > max.X)
{
return(EstadoColisaoCamera.ColisaoDir);
}
if (prim.LimiteMin.Y < min.Y)
{
return(EstadoColisaoCamera.ColisaoInferior);
}
return(EstadoColisaoCamera.DentroJanela);
}