/// <summary> создается поле, и забиваются расположения стен и всего остального
/// </summary>
internal Radar(Mind mind,IAPI api)
{
map = new Map (api.getMinX(),api.getMinY(), api.getMaxX()+1,api.getMaxY()+1); // создается поле для сканирования
this.mind = mind; // добавляются ссылки для обратного вызова
this.api = api;
recycleSectors = new Queue<MapSector>();
ICoordinates xy = StepsAndCoord.Coordinates ( api.getMinX (),api.getMinY () );
for (int i = api.getMinX (); i <= api.getMaxX (); i++) { // проход по карте построчно
for (int j = api.getMinY (); j <= api.getMaxY (); j++) {
StepsAndCoord.otherPositionOfThis ( xy,i,j );
if (api.isNorm(xy)) {
map[i, j] = new MapSector();
if (api.getTypeOfField(xy) == TypesOfField.WALL) {
map[i, j].type = TypesOfField.WALL;
map[i,j].xy = StepsAndCoord.Coordinates ( i,j );
}
else {
map[i,j].xy = StepsAndCoord.Coordinates ( i,j );
map[i,j].type = api.getTypeOfField ( xy );
}
}
}
}
xFunct ();
}
/// <summary>/// Конструктор
/// </summary>
internal Radar(Mind mind,IAPI api)
{
map = new MapSector[api.getMaxX()+1,api.getMaxY()+1]; // создается поле для сканирования
map.Initialize ();
this.mind = mind;
this.api = api;
recycleSectors = new Queue<MapSector>();
ICoordinates xy = Helper.Coordinates ( api.getMinX (),api.getMinY () );
for (int i = api.getMinX (); i <= api.getMaxX (); i++) {
for (int j = api.getMinY (); j <= api.getMaxY (); j++) {
Helper.otherPositionOfThis ( xy,i,j );
if (api.isNorm(xy))
{
map[i, j] = new MapSector(xy, xy, 0);
if (api.getTypeOfField(xy) == TypesOfField.WALL)
{
map[i, j].type = TypesOfField.WALL;
}
else
{
map[i, j].type = TypesOfField.NOTHING;
}
}
}
}
}
/// <summary>
////получить всех соседей данной вершины
/// </summary>
/// <returns></returns>
internal List<ICoordinates> getAllUsableSectors(MapSector s,Queue<ICoordinates> q)
{
List<ICoordinates> list = new List<ICoordinates> (); // в которые можно пройти кроме родительской
this.getUsableSector ( s.xy.getX () + 1,s.xy.getY () + 0,list );
this.getUsableSector ( s.xy.getX () - 1,s.xy.getY () - 0,list );
this.getUsableSector ( s.xy.getX () + 0,s.xy.getY () + 1,list );
this.getUsableSector ( s.xy.getX () - 0,s.xy.getY () - 1,list );
for (int i = 0; i < list.Count; i++) {
q.Enqueue ( list[i] );
}
return list;
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// Вычисление предположительного местоположения Противника относительно предыдущих координат
/// </summary>
private void whereHe(MapSector sector,TypesOfField btype,TypesOfField type)
{
if (!mind.He.WasFound) {
//int a = 1;
//int b = 0;
//for (int i = 1; i <= 4; i++) {
// mayBeHere ( sector.xy.getX () + a,sector.xy.getY () + b,mind.hisMayBeXY,sector );
// if (i == 1 || i==3) {
// a = -a;
// b = -b;
// }
// if (i == 2) {
// b = -a;
// a = 0;
// }
//}
mayBeHere ( sector.xy.getX () + 1,sector.xy.getY (),mind.hisMayBeXY,sector );
mayBeHere ( sector.xy.getX () - 1,sector.xy.getY (),mind.hisMayBeXY,sector );
mayBeHere ( sector.xy.getX (),sector.xy.getY () - 1,mind.hisMayBeXY,sector );
mayBeHere ( sector.xy.getX (),sector.xy.getY () + 1,mind.hisMayBeXY,sector );
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// выделение указателей на вершины графа определенного типа в соответсвующую базу
/// </summary>
private void simpleAddBase(MapSector sector,TypesOfField btypes,TypesOfField types)
{
if (types == TypesOfField.MEDKIT){ // то просто добавить в базу
mind.healthXY.AddFirst(sector);
}
if (types == TypesOfField.BONUS){
mind.moneyXY.AddFirst ( sector );
}
if (types == TypesOfField.HI){
if (!mind.hisMayBeXY.Contains ( sector )) {
mind.hisMayBeXY.AddFirst ( sector );
}
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// Анализ изменений содержимого сектора карты
/// </summary>
private void sectorAnalysis(MapSector sector,TypesOfField btype,TypesOfField type)
{
if (btype == TypesOfField.HI) { // если до этого там был противник то вычисляем куда он направился
whereHe ( sector,btype,type );
simpleAddBase ( sector,btype,type ); // и перебиваем базу
}
if (btype == TypesOfField.NOTHING) { // если до этого небыло ничего
simpleAddBase ( sector,btype,type ); // просто перебиваем базу
}
if (btype == TypesOfField.MEDKIT || btype == TypesOfField.BONUS) { // была аптечка или бонус
if (type == TypesOfField.NOTHING) { // а теперь пусто то он там
//if (api.isVisible ( api.getCoordOfMe (),sector.xy/*api.getCoordOfEnemy ()*/ )) {
mayBeHere ( sector.xy.getX (),sector.xy.getY (),mind.hisMayBeXY,sector );
if (btype == TypesOfField.MEDKIT) {
mind.He.Health += Mind.cHealthM;
mind.He.WasFound = true;
}
if (btype == TypesOfField.BONUS) {
mind.He.Money += Mind.cMoneyM;
mind.He.WasFound = true;
}
if (mind.He.WasFound) {
mind.hisMayBeXY.Clear ();
mind.hisMayBeXY.AddFirst ( sector );
mind.He.XY = sector.xy;
}
if (btype == TypesOfField.ME) { // а теперь он знает где я
mind.I.WasFound = true;
}
//}
}
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// пердсказание координат противника (вспомогательная ф- ия для whereHe())
/// </summary>
private void mayBeHere(int x,int y,LinkedList<MapSector> hisMayBeXY,MapSector sector)
{
ICoordinates xy=Helper.Coordinates(x,y);
if (EpsilonBot.api.isNorm(xy)){ // если внутри поля
TypesOfField type = api.getTypeOfField ( xy );
if ( type != TypesOfField.WALL){ // если не стена
if (!mind.He.WasFound) { // если не найден
if (type == TypesOfField.HI){ // если нашл то в базу заносим 1 значение - точные координаты
hisMayBeXY.Clear();
hisMayBeXY.AddFirst(sector);
mind.He.WasFound = true;
}
if (!mind.He.WasFound && type == TypesOfField.NOTHING && !api.isVisible ()) {
hisMayBeXY.AddFirst ( sector );// если пустая клетка, и его не видно то он может быть там
}
}
}
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// сканирование карты с просчетом минимального пути до каждой вершины из расположения бота
/// </summary>
internal void scaning( )
{
int distance = 1;
Queue<MapSector> queue = new Queue<MapSector> ();
MapSector temp = new MapSector ( api.getCoordOfMe (),api.getCoordOfMe (),distance );
queue.Enqueue (temp);
int levelCount = 1; // кол-во вершин на данной волне
int nextLevelCount = 0; // на след волне
while ( queue.Count>0 ) {
while ( levelCount>0 ) {
temp = queue.Dequeue (); // достали вершину из очереди, пора узнать что в ней изменилось
if (api.isNorm(temp.xy))
{
this.mapSectorReLoad(temp); // анализ изменений в ячейке
queue.Concat ( temp.getAllUsableSectors ( distance,ref nextLevelCount ) ); //всех соседей данной вершины графа
levelCount--; // добавили в имеющуюся очередь
// обновили информацию о вершине
recycleSectors.Enqueue(temp);
}
}
levelCount = nextLevelCount;
nextLevelCount = 0;
distance++; // удаленность волны
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// анализ измений значений вершин
/// </summary>
internal void mapSectorReLoad(MapSector sector)
{
TypesOfField type = api.getTypeOfField ( sector.xy );
TypesOfField btype = Radar.getSectorsType ( sector.xy );
if (btype != type) { // если тип поля изменился
if (type == TypesOfField.HI){// он
mayBeHere ( sector.xy.getX (),sector.xy.getY (),mind.hisMayBeXY,sector ); // обновить его координаты
}else{ // если что нибудь другое
this.sectorAnalysis ( sector,btype,type ); // анализируем прошлое значение
}
sector.type = api.getTypeOfField ( sector.xy ); // изменяем значения на новые на таблице
}
}
/// <summary>добавляет клетку поля для дальнейшей обработки при проходе карты в глубь - в ширь
/// </summary>
private void getUsableSector(int x,int y,Queue<MapSector> result,int len,ref int nextLevelCount)
{
ICoordinates temp = Helper.Coordinates ( x,y );
if (EpsilonBot.api.isNorm ( temp )) { // если внутри поля
if ((EpsilonBot.api.getTypeOfField ( temp ) != TypesOfField.WALL) && Radar.usableSector ( temp )) { // если можно ходить
MapSector f = new MapSector ( this.xy,temp,len ); // сама вершина станиовится мамой // и вершина не была посещена
result.Enqueue ( f ); // помещаем в очередь для дальнейшей обработки
nextLevelCount ++;
}
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// выделение указателей на вершины графа определенного типа в соответсвующую базу
/// </summary>
private void simpleAddBase(MapSector sector,TypesOfField types)
{
if (types == TypesOfField.MEDKIT){ // то просто добавить в базу
mind.healthXY.Add(sector);
}
if (types == TypesOfField.BONUS){
mind.moneyXY.Add ( sector );
}
if (types == TypesOfField.HI){
mayBeHere ( sector.xy, mind.hisMayBeXY );
}
}
//-----------------------------------------------
/// <summary> /// Анализ изменений содержимого сектора карты
/// </summary>
private void sectorAnalysis(ICoordinates xy,TypesOfField btype,TypesOfField type,int distance)
{
// если до этого там был противник, а теперь исчез, то вычисляем куда он направился
if (btype == TypesOfField.HI) {
whereHe ( xy,btype,type );
}
if (btype == TypesOfField.MEDKIT || btype == TypesOfField.BONUS) { // была аптечка или бонус
if (type == TypesOfField.NOTHING) { // а теперь пусто то он там
// mayBeHere ( xy,mind.hisMayBeXY );
if (btype == TypesOfField.MEDKIT) {
mind.He.Health += Mind.cHealthM;
mind.He.WasFound = true;
}
if (btype == TypesOfField.BONUS) {
mind.He.Money += Mind.cMoneyM;
mind.He.WasFound = true;
}
if (mind.He.WasFound) {
heDetected ( xy );
}
if (btype == TypesOfField.ME) { // а теперь он знает где я
mind.I.WasFound = true;
}
//}
}
}
if (btype==TypesOfField.NOTHING){
MapSector m = new MapSector ();
m.usableForWave = true;
m.type = type;
m.xy.Copy ( xy );
}
}