public bool AbsMultiTwoMove(double[] fDist) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short[] nAxis = { 0, 1 }; short nRet = NMC2.nmc_VarAbsMove(m_nDev_no, 2, nAxis, fDist); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool RelMove(short nAxis, double fDist) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.NMC_UNKOWN; nRet = NMC2.nmc_RelMove(m_nDev_no, nAxis, fDist); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool Close() { NMC2.nmc_CloseDevice(m_nDev_no); m_bIsOpen = false; return(true); }
public bool LoadFromRom() { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_MotCfgLoadFromROM(m_nDev_no, 0); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 1: return(false); } return(true); }
public bool SetEnc(short nAxis, double fValue) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_SetEncPos(m_nDev_no, nAxis, fValue); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool SetEncInputMode(short nAxis, short nMode) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_SetEncoderMode(m_nDev_no, nAxis, nMode); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool HomeMove(short nAxis, int nHomeMode) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_HomeMove(m_nDev_no, nAxis, (short)nHomeMode, 0, 0, 0); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool JogMove(short nAxis, short nDir) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_JogMove(m_nDev_no, nAxis, nDir); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool GetNmcStatus(ref NMC2.NMCAXESEXPR pNmcData) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_GetAxesExpress(m_nDev_no, out pNmcData); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
// false - A 접점 , true - B 접점 public bool SetZLogic(short nAxis, short logic) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_SetEncoderZLogic(m_nDev_no, nAxis, logic); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool SetSpeedPPS(short nAxis, double dStart, double dAcc, double dDec, double dMax) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_SetSpeed(m_nDev_no, nAxis, dStart, dAcc, dDec, dMax); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool Stop(short nAxis) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_SuddenStop(m_nDev_no, nAxis); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool Open(short dev_no) { m_nDev_no = dev_no; Close(); if (NMC2.nmc_PingCheck(dev_no, 500) != 0) { // MessageBox.Show("Ping Check Error"); return(false); } if (NMC2.nmc_OpenDevice(m_nDev_no) == 0) { m_bIsOpen = true; } else { m_bIsOpen = false; } return(m_bIsOpen); }
public bool SyncTwoMove(double pulse1, double pulse2, short opt) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_Interpolation2Axis(m_nDev_no, 0, pulse1, 1, pulse2, opt); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool GetBusy(short nAxis, out short nValue) { if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { nValue = 0; return(false); } } short nRet = NMC2.nmc_GetBusyStatus(m_nDev_no, nAxis, out nValue); switch (nRet) { case NMC2.NMC_NOTCONNECT: m_bIsOpen = false; return(false); case 0: return(true); } return(false); }
public bool ContTest() { short nRet; ulong nExeNo; if (m_bIsOpen == false) { if (Open(m_nDev_no) == false) { return(false); } } nRet = NMC2.nmc_ContiSetNodeClear(m_nDev_no, GROUP); // 노드 버퍼의 초기화 if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 그룹0,삼각파형 방지X, 예외처리:종료, 연속 보간축 : 0축, 1축 (2축 연속 보간만 수행) // 최대 구동 속도 : 300,출력 포트:지정 안함,출력 pin mask:0,종료 시 출력 값:0 nRet = NMC2.nmc_ContiSetMode(m_nDev_no, GROUP, 0, 0, 0, 1, -1, 300, 2, 0, 0); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } //==================== 노드 등록 ==================== // 1st 노드[직선] === 위치:(0,200), 시작:50, 가속:250, 감속: 0, 구동속도:100 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeLine2Axis(m_nDev_no, GROUP, 0, 200, 50, 250, 0, 100, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 2nd 노드[원호] === 중심위치:(100,200), 시작:100, 가속:750, 감속: 500, 구동속도:300, 회전각:-90 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeArc(m_nDev_no, GROUP, 100, 200, 100, 750, 500, 300, -90, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 3rd 노드[직선] === 위치:(300,300), 시작:200, 가속:250, 감속: 0, 구동속도:200 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeLine2Axis(m_nDev_no, GROUP, 300, 300, 200, 250, 0, 200, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 4th 노드[직선] === 위치:(300,100), 시작:200, 가속:750, 감속: 0, 구동속도:250 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeLine2Axis(m_nDev_no, GROUP, 300, 100, 200, 750, 0, 250, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 5th 노드[원호]=== 중심위치:(200,100), 시작:250, 가속:750, 감속: 0, 구동속도:150, 회전각:-90 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeArc(m_nDev_no, GROUP, 200, 100, 250, 750, 0, 150, -90, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 6th 노드[직선]=== 위치:(0,0), 시작:150, 가속:125, 감속: 375, 구동속도:200 nRet = NMC2.nmc_ContiAddNodeLine2Axis(m_nDev_no, GROUP, 0, 0, 150, 125, 375, 200, -1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // 노드 전송 종료 nRet = NMC2.nmc_ContiSetCloseNode(m_nDev_no, GROUP); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // ==================== 연속 보간 실행 ==================== // 연속보간 실행 nRet = NMC2.nmc_ContiRunStop(m_nDev_no, GROUP, 1); if (nRet != NMC2.NMC_OK) { return(false); } // =================== 보간이동 종료 대기 ================== NMC2.NMCCONTISTATUS NmcContiStatus; while (true) { /* 본 while구문의 내용은 사용하실 프로그램 내 주기적으로 실행 되는 곳에서 실행 하셔도 됩니다. * 단, 노드 실행 속도 보다는 갱신 속도가 빨라야 연속 보간이 끊김없이 실행 됩니다. */ nRet = NMC2.nmc_ContiGetStatus(m_nDev_no, out NmcContiStatus); // 그룹 0의 현재까지 실행한 노드의 수 nExeNo = NmcContiStatus.nContiExecutionNum[GROUP]; if (NmcContiStatus.nContiRun[GROUP] == 0) { break; // 연속보간 이동 끝, while 구문 탈출 } } return(true); }
public void SetUnitPulse(short nAxis, double dRatio) { NMC2.nmc_SetUnitPerPulse(m_nDev_no, nAxis, dRatio); }