public ArduinoHandler(string port_name = "None", int baudrate = 115200, int readtimeout = 1000)
{
_port_name = port_name; //nome da porta serial
serialPort = new SerialPort();
serialPort.BaudRate = baudrate; //configurar o baudrate
serialPort.ReadTimeout = readtimeout; // obtém ou define o número de milissegundos antes de um tempo limite ocorrer quando uma operação de leitura não termina.
threadAquisition = new ThreadHandler(AquireRoutine); //thread
threadAquisition.setOnEndFunction(() => { serialPort.Close(); }); //configurar a onEndFunction para fechar a serial
bufferAquisition = new CircularBuffer <ushort>(1024); //buffer do tipo ushort
}
public ArduinoHandler(string port_name = "None", int baudrate = 115200, int readtimeout = 1000)
{
_port_name = port_name;
serialPort = new SerialPort();
serialPort.BaudRate = baudrate;
serialPort.ReadTimeout = readtimeout;
threadAquisition = new ThreadHandler(AquireRoutine);
threadAquisition.setOnEndFunction(() => { serialPort.Close(); });
bufferAquisition = new CircularBuffer <ushort>(1024);
}