public void setRobo(Robo robo)
{
if (robo.getX() > this.x - 1 || robo.getY() > this.y - 1 || robo.getX() < 0 || robo.getY() < 0) //
{
Console.WriteLine("Robo em posição invalida");
Environment.Exit(2);
}
this.robo = robo;
}
static void Main(string[] args)
{
string[] numeros;
Console.Write("Digite respectivamente os tamanhos X e Y na mesma linha: ");//
numeros = Regex.Split(Console.ReadLine(), @"\D+");
int tamX = Int32.Parse(numeros[0]);
int tamY = Int32.Parse(numeros[1]);
// nova horta
Horta horta = new Horta(tamX, tamY);
Console.Write("Posicao inicial\t\t: "); // ex de entradas: 4 4 (5,1) ( 0 , 0 )
numeros = Regex.Split(Console.ReadLine(), @"\D+");
int initX = Int32.Parse(numeros[0]);
int initY = Int32.Parse(numeros[1]);
Console.Write("Orientacao inicial\t: "); // N L S O
char initDir = Console.ReadLine().Trim().ToCharArray()[0];
Robo robo = new Robo(initX, initY, initDir);
horta.setRobo(robo);
do
{
Console.WriteLine("Mínimo de canteiros: 1");
Console.Write("Canteiros a irrigar: ");// ex de entradas: 4 4 (5,1) ( 0 , 0 )
numeros = Regex.Split(Console.ReadLine(), @"\D+");
} while (numeros.Length < 2);
for (int i = 0; i < numeros.Length - 1; i += 2) // somente adicionará canteiros com X e Y, caso tenha qtd impar, ignora o ultimo n°
{
horta.addCanteiro(Int32.Parse(numeros[i]), Int32.Parse(numeros[i + 1]));
}
foreach (Canteiro c in horta.getCanteiros())
{
robo.achaCaminho(c.getX(), c.getY());
}
Console.WriteLine(robo.getCaminho());
Console.WriteLine("Orientacao final: {0}", robo.getOrientacao());
}