private void Throttle_JoystickEvent(object sender, JoystickEventArgs e)
{
foreach (var j in e.JoystickUpdates)
{
if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons31))
{
if (j.Value == 128)
{
wifiBridge.takeOff();
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons20))
{
if (j.Value == 128)
{
wifiBridge.landing();
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Sliders0))
{
thr = (32768 - j.Value) / 10000.0f;
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons26))
{
if (j.Value == 128)
{
wifiBridge.enableRC();
}
else
{
wifiBridge.disableRC();
}
}
//Console.WriteLine(j.Offset.ToString() + ":" + j.Value);
}
}
private void Joystick_JoystickEvent(object sender, JoystickEventArgs e)
{
foreach (var j in e.JoystickUpdates)
{
if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.PointOfViewControllers0))
{
dealGimbalYawPitch(j.Value);
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.X))
{
roll = (j.Value - 32768) / 10000.0f;
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Y))
{
pitch = (j.Value - 32768) / 10000.0f;
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons0))
{
if (j.Value == 128)
{
wifiBridge.takePhoto();
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons11))
{
if (j.Value == 128)
{
yaw = 5;
}
else
{
yaw = 0;
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons13))
{
if (j.Value == 128)
{
yaw = -5;
}
else
{
yaw = 0;
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons7))
{
if (j.Value == 128)
{
gimbalRoll = GimbalSpeed;
}
else
{
gimbalRoll = 0;
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons9))
{
if (j.Value == 128)
{
gimbalRoll = -GimbalSpeed;
}
else
{
gimbalRoll = 0;
}
}
else if (j.Offset.Equals(JoystickOffset.Buttons18))
{
if (j.Value == 128)
{
wifiBridge.resetGimbal();
}
}
//Console.WriteLine(j.Offset.ToString() + ":" + j.Value);
}
}