/// <summary>
/// バイナリ形式でのSTLファイル読み込み
/// </summary>
/// <param name="filePath">ファイルパス</param>
/// <returns>正常終了した場合は true、その他の場合は false</returns>
/// <remarks>前提としてリトルエンディアンとする</remarks>
public bool ReadBinary(string filePath)
{
// filePath が null か、ファイルが存在しない場合はエラーとする
if (filePath == null || File.Exists(filePath) == false)
{
return(false);
}
try
{
// バイナリファイルの読み込み
using var reader = new BinaryReader(new FileStream(filePath, FileMode.Open, FileAccess.Read));
// ヘッダ読み込み
Header = reader.ReadBytes(HeaderLength);
// ファセットの枚数読み込み
uint size = reader.ReadUInt32();
// ファイルの残りのバイト数
long rest = reader.BaseStream.Length - reader.BaseStream.Position;
// ファセット1枚分のバイト数
const int FacetLength = 50;
// ファイルの残りのバイト数が、求められるファセットの枚数分のバイト数より少なければエラー
if (rest < FacetLength * size)
{
return(false);
}
// 全ファセット読み込み
Facets = new StlFacet[size];
for (int i = 0; i < size; ++i)
{
// ファセット1個分のバイト配列読み込み
byte[] bytes = reader.ReadBytes(FacetLength);
// ファセットデータ生成と配列への格納
int index = 0;
const int offset = sizeof(float);
Facets[i] = new StlFacet(
new StlVertex(
BitConverter.ToSingle(bytes, index),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset)),
new StlVertex(
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset)),
new StlVertex(
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset)),
new StlVertex(
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset),
BitConverter.ToSingle(bytes, index += offset))
);
}
}
catch (Exception)
{
return(false);
}
return(true);
}
/// <summary>
/// テキスト(ASCII)形式でのSTLファイル読み込み
/// </summary>
/// <param name="filePath">ファイルパス</param>
/// <returns>正常終了した場合は true、その他の場合は false</returns>
public bool ReadAscii(string filePath)
{
// filePath が null か、ファイルが存在しない場合はエラーとする
if (filePath == null || File.Exists(filePath) == false)
{
return(false);
}
try
{
// テキストファイルの読み込み
using (StreamReader reader = new StreamReader(filePath, Encoding.ASCII))
{
// ファセットデータの一時格納用リスト
var facets = new List <StlFacet>();
// ファセット1個分のデータ生成
var facet = new StlFacet();
// 頂点読み込み時、何個目の頂点か
int vertexNumber = 0;
// ファイル末尾まで繰り返す
while (!reader.EndOfStream)
{
// ファイルの一行を読み込む
string line = reader.ReadLine();
// 一行が空ならスルー
if (line == null || line.Length <= 0)
{
continue;
}
// 一行の先頭の空白文字を削除
line = line.TrimStart();
if (line.StartsWith("vertex "))
{
var text = line.Remove(0, 7);
switch (vertexNumber)
{
case 0: TextToVertex(text, ref facet.Vertex1); break;
case 1: TextToVertex(text, ref facet.Vertex2); break;
case 2: TextToVertex(text, ref facet.Vertex3); break;
}
vertexNumber++;
}
else if (line.StartsWith("facet normal "))
{
var text = line.Remove(0, 13);
TextToVertex(text, ref facet.Normal);
}
else if (line.StartsWith("endfacet"))
{
facets.Add(facet);
facet = new StlFacet();
vertexNumber = 0;
}
else if (line.StartsWith("solid "))
{
var header = line.Remove(0, 6);
Header = Encoding.ASCII.GetBytes(header);
}
else if (line.StartsWith("endsolid "))
{
var footer = line.Remove(0, 9);
Footer = Encoding.ASCII.GetBytes(footer);
}
// テキストを頂点データに変換する
void TextToVertex(string text, ref StlVertex vec)
{
var values = text.Split(' ');
vec.X = float.Parse(values[0], NumberStyles.Float);
vec.Y = float.Parse(values[1], NumberStyles.Float);
vec.Z = float.Parse(values[2], NumberStyles.Float);
}
}
// ファセットデータの一時格納用リストを配列化してメンバーに設定
Facets = facets.ToArray();
}
}
catch (Exception)
{
return(false);
}
return(true);
}
