/// <summary>
/// Поворачивает эту систему координат осью X на точку target.
/// Точки из списка поворачиваются так, что их координаты в этой
/// системе координат не меняются.
/// </summary>
///
/// <param name="target"> Точка в этой системе координат, на которую поворачивается эта.</param>
/// <param name="points"> Список точек, которые поворачиваются вместе с этой системой координат.</param>
///
/// <exception cref="ArgumentNullException">
/// Вызывается, если в параметр target передается null.
/// </exception>
public void TurnTo(Vector target, List <Vector> points = null)
{
if (target == null)
{
throw new ArgumentNullException("target mustn't be null");
}
UnitVector direction = new UnitVector(target);
UnitVector axis = direction * basis.I;
double angle = -Vector.GetAngle(direction, basis.I);
if (points != null)
{
foreach (Vector point in points)
{
point.TurnAxis(axis, angle);
}
}
basis.TurnAxis(axis, angle);
}
/// <summary>
/// i {1; 0; 0}<br/>
/// j {0; 1; 0}<br/>
/// k {0; 0; 1}<br/>
/// </summary>
public Basis()
{
i = UnitVector.UnitVectorX;
j = UnitVector.UnitVectorY;
k = UnitVector.UnitVectorZ;
}
/// <summary>
/// Копирует вектора из параметров. Вектора не должны быть компланарны или null.
/// </summary>
///
/// <param name="i"> Единичный вектор i. Не должен быть равен null.</param>
/// <param name="j"> Единичный вектор j. Не должен быть равен null.</param>
/// <param name="k"> Единичный вектор k. Не должен быть равен null.</param>
///
/// <exception cref="ArgumentNullException">
/// Вызывается, если хотя бы один из параметров null.
/// </exception>
/// <exception cref="ArgumentException">
/// Вызывается, если передаваемые векторы компланарны.
/// </exception>
public Basis(UnitVector i, UnitVector j, UnitVector k)
{
this.I = new UnitVector(i);
this.J = new UnitVector(j);
this.K = new UnitVector(k);
}
/// <summary>
/// Правая система координат по единичным векторам i и j. Эти вектора не должны быть коллинеарными.
/// </summary>
///
/// <param name="i"> Единичный вектор i. Не должен быть равен null.</param>
/// <param name="j"> Единичный вектор j. Не должен быть равен null.</param>
///
/// <exception cref="ArgumentNullException">
/// Вызывается, если хотя бы один из параметров null.
/// </exception>
public Basis(UnitVector i, UnitVector j) : this(i, j, i *j)
{
}
